本书是教育部面向21世纪课程教材，是土建类人才培养和教学内容与实践项目研究成果的一部分，是《住房和城乡建设部“十四五”规划教材》，也是《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》。本书在第五版的基础上，按照国家新颁布的《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001－2010）、《总图制图标准》（GB/T50103－2010）、《建筑制图标准》（GB/T50104－2010）、《建筑结构制图标准》（GB/T50105－2010）、《建筑给水排水制图标准》（GB/T50106－2010）和《暖通空调制图标准》（GB/T50114－2010）等对相关内容作了修订。本书共15章，主要内容包括：制图基本知识与技术，投影法和点的多面正投影，平面立体的投影及线面投影分析，平面立体构形及轴测图画法，规则曲线、曲面及曲面立体，组合体，图样画法，绘图软件AutoCAD的基本用法和二维绘图，AutoCAD三维绘图，透视投影，标高投影，钢筋混凝土结构图及钢结构图，房屋建筑图，桥梁、涵洞、隧道工程图，水利工程图。为使教材更加便于阅读和学生学习，本书采用双色印刷。此外，本书编有配套的《土木工程制图习题集》和辅助教学的数字资源。本书适用于高等学校本科教育土建类、水利类、交通运输类等各专业工程图学相关课程的教学，也可供其他类型高等教育有关课程的教学使用。
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