彖者，言乎象者也；爻者，言乎变者也；吉凶者，言乎其失得也；悔吝者，言乎其小疵也；无咎者，善补过也。

——《易经》

人谁无过？过而能改，善莫大焉。这是春秋时期晋国大臣士季劝谏晋灵公时所说的话，意思是说人非圣贤，孰能无过，只要能及时改正就行了。

据《左传》记载，晋灵公身为国君却不施仁政，残酷地压榨百姓钱财，过着奢侈的宫廷生活。

有一个厨师因为做熊掌时没有煮熟被晋灵公下令杀死，他让宫女把尸体放在箩筐里扔出宫外。大臣赵盾、士季知道这件事后，既生气又忧虑，就想进宫劝谏。二人商量好，士季先进宫，如若晋灵公不听劝告，赵盾再去觐见。晋灵公见到士季后故意不理他，但后者坚持不走，灵公不得不召见了他，对士季的婉言相劝，他只是敷衍地说：“嗯，是我不对，我一定改。” 士季叩头谢恩说：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。大王能勇于改过实在是晋国的幸事。” 实际上灵公没有改也不想改，依旧我行我素。

赵盾看不下去了，准备进宫朝见君主。晋灵公对刚正不阿的赵盾有点恐惧，于是派人刺杀赵盾。刺客见赵盾为人正直，是个好官就没有下手。晋灵公还不罢休，又在宫中设下埋伏想趁赵盾进宫时杀了他，结果赵盾又被手下的人救了出去。 晋灵公的倒行逆施终于激怒朝中大臣，赵盾的堂兄弟赵穿发动兵变杀死了变本加厉的晋灵公。 晋灵公不知悔改，大臣不得已犯上作乱，结果背上了弑君的罪名。他的死从反面证明了一个人如果知错不改，任其发展，终将酿成无法挽回的恶果。

南怀瑾讲解《易经》中“无咎者，善补过也”时说，天下之事没有绝对的好坏之分。你单纯地认为好就要出毛病。人生没有真正的无咎，要追求没有毛病的话就要“善于补过”，不断反省自己，随时随地检查自己是否有过错。然后就要行动起来，要善补过才行，这就是无咎的道理。不是说无咎就是很好，就是没有毛病，关键在于能补。就像《弟子规》中说：“无心非，名为错，有心非，名为恶，过能改，归于无，倘掩饰，增一辜。”

赵国在得到和氏璧后，秦国想打个白条据为己有，赵王在宝玉与战争之间难以取舍，蔺相如出使秦国后完璧归赵，立下大功。后来，秦王又与赵王渑池相会，蔺相如以血溅五步相逼，保全了赵国的体面，因此获封上卿，地位在廉颇之上。廉颇是赵国名将，统兵数十万，战功无数。他看到蔺相如文弱书生，凭口舌之利而官位在自己之上，以此为耻，扬言见到蔺相如后要当面教训他一下。蔺相如听说后就极力避免与廉颇相见。上朝时常请病假以免和廉颇争位。

有一次蔺相如外出时远远看到了廉颇的车队，就让人转到小巷中躲避。他手下的门客实在看不下去了：“我们因为您品德高尚、做事得体才来投靠您。您现在与廉颇同朝为官，官位甚高。廉颇到处说您的坏话，而您却胆小如鼠，实在让人失望，我们要投奔他人了。”蔺相如阻止手下说：“你们说廉将军和秦王谁厉害？”“还用说，当然是秦王了。”蔺相如又说：“我连秦王都不怕，难道会怕廉将军吗？秦国一时不敢兴兵攻赵，就是因为廉将军和我。如果我们二人失和争斗，必有一伤。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。”

廉颇后来听闻此话，惭愧不已，他就赤裸上身，身负荆条到蔺相如家里请罪。 蔺相如说：“我们同为赵国大臣，将军能体谅我，我已经十分感激了，何来赔礼一说。”将相从此和谐共处。

负荆请罪的故事流传了两千多年，人们在欣赏蔺相如的能顾大体之时，也佩服廉颇知错能改的勇气。廉颇并没有因为低头认错而矮人三分，他的人格反而因此高大起来。这比那些明知自己错了就是不肯承认，还要一错再错的人不知强了多少。人的一生，有些痛苦是一定要承受的，有些代价是一定要付出的，些许过失的经历能让你更快地成长起来。

《世说新语》记载，周处年轻时任性使气，称霸一方，危害乡里。当地人将他和河中的蛟龙、山中白虎并称为义兴三害，而周处是三害之首。人人都对周处说，你这么勇敢能干，不如去杀了猛虎和蛟龙为民除害吧。百姓实际上是想三个祸害互相残杀，能少一个就少一个。周处不管不顾，身手也很了得，很快就杀死猛虎，然后与水中蛟龙纠缠在一起，双方在水中激战，随河漂游了几十里远，三天三夜之后仍没有消息。百姓以为周处必死无疑，互相庆贺。

谁知周处勇猛异常，竟然杀死蛟龙生还，但他回来后发现百姓没有把他当做英雄，反而因为他的死讯而加以庆贺后，终于醒悟想要悔改。周处去拜访名人陆云时说：“我现在洗心革面，却怕岁月已经荒废，所以担心难有成就。”陆云以“朝闻道，夕死可矣”勉励周处改过自新。后者日后成为一代名臣。

佛法有云：“苦海无边，回头是岸。”犯错并不可怕，可怕的是你不能或者不敢正确看待它。毛泽东曾说：“错误是正确的先导。”人不可能保证每件事都做得正确，但人要在错误中找出正确的方向，得到真理。人犯了错要勇敢面对，这是难能可贵的，如果你畏惧错误，那就是毁灭进步，当你把所有的错误都关在门外，那么真理也可能被你一同拒绝了。如果你在人生的道路上走错一步，那你就要认清这点重新来过，不要在同一个地方摔两次跟头。