《传习录》全书分上、中、下三卷，主要汇集了王阳明讲学语录及论学书信。书名出自《论语·学而》的“传不习乎？”“传”谓受之于师，“习”亦可训之为“觉”。所以，聂豹《重刻传习录序》说：“匪师弗传，匪传弗觉。先生以觉天下者，其于孔门何以异哉？夫传不习，孔犹弗传也。”（《聂双江先生文集》卷三）《传习录》全书之成，经历了一个漫长的过程。早在正德十年（1512）开始，王阳明弟子徐爱就陆续录下王阳明平日讲学语录，题为《传习录》。然而，徐爱早逝，未及刊行。正德十三年，王阳明另一弟子薛侃将傱爱所录残稿及陆澄与他自己新录的部分一起在虔（今江西赣县）出版，仍名《传习录》。这便是今本《传习录》卷中。今本《传习录》的卷下，主要来源于钱德洪纂集的《传习续录》。嘉靖三十三年（1554），钱德洪就陈九川所录的《遗言》加以删削，与自己及王畿所录一同编成《传习续录》，在宁国（今属安徽）水西精舍出版。嘉靖三十五年，他又将黄以方所录的部分编入《传习续录》中，在蕲州（今属湖北）出版。这便形成了今本《传习录》卷下。
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