自动控制原理

1 自动控制的一般概念
1.1 自动控制的基本方式
1.2 自动控制系统的示例
1.3 控制系统的性能要求
习题
2 自动控制系统的数学模型
2.1 自动控制系统的微分方程
2.2 传递函数
2.3 自动控制系统的动态结构图
2.4 系统动态结构图的简化
2.5 控制系统的传递函数
习题
3 时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的瞬态响应
3.4 系统的稳定性分析
3.5 稳态误差分析
习题
4 根轨迹法
4.1 根轨迹与根轨迹方程
4.2 绘制要轨迹的基本法则
4.3 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
5 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
5.6 闭环频率特性与系统跃响应的关系
5.7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
6 控制系统的校正
6.1 概述
6.2 PD控制（比例+微分控制）和超前校正
6.3 PI控制（比例+积分控制）和滞后校正
6.4 PID控制（比例+积分+微分控制）和滞后超前校正
6.5 反馈校正
6.6 复合校正
习题
7 非线性系统分析
7.1 非线性系统动态过程的特点
7.2 非线性系统的描述函数及性能分析
8 采样系统分析
8.1 采样过程和采样定理
8.2 信号复现与零阶保持器
8.3 采样系统的数学模型
8.4 脉冲传统函数
8.5 采样系统性能分析
习题
附录 常用函数拉氏变换对照表
参考文献