理论力学（工程动力学）

第一章 碰撞
1-1 碰撞现象及其基本特征
1-2 碰撞时的动力学普通定理
1-3 恢复因数
1-4 碰撞问题举例
1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心
1-6 碰撞对平面运动刚体的作用
习题一
第二章 达朗伯原理和动静法
2-1 达朗伯原理
2-2 惯性力系的简化
2-3 动静法的应用举例
2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡
习题二
第三章 虚位移原理
3-1 概述
3-2 约束和约束方程
3-3 虚位移·自由度
3-4 虚功·理想约束
3-5 虚位移原理
3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理
3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题三
第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
4-1 动力学普遍方程
4-2 拉格朗日方程
4-3 拉格朗日方程的第一积分
习题四
第五章 哈密顿原理和正则方程
5-1 增广位形空间
5-2 哈密顿原理
5-3 哈密顿正则方程
习题五
第六章 工程振动基础
6-1 引言
6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动
6-3 单自由度线性系统的衰减振动
6-4 单自由度线性系统的强迫振动
6-5 二自由度系统的自由振动
6-6 二自由度系统的强迫振动
习题六
第七章 结构动力特性的基本理论及算法
7-1 多自由度系统的振动方程
7-2 自振频率和振型
7-3 矩阵迭代法
7-4 子空间迭代法
7-5 矩阵变换方法
7-6 动力分析中平衡方程组的解法
习题七
习题参考答案
参考文献