本书是“十五”国家级规划教材。其第一版是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材。作者力图通过本书对已有力学基础的读者实现三个能力的培养,即对工程对象正确建立力学模型的能力;对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时或过程)分析的能力;利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此,教材在强化理论力学基本概念与方法的基础上,增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态的能力,实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材,对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。全书在总体上分为三个模块,即数学基础(第1章)、理论力学基本概念与方法(第2-4,6-8章)、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5,9章)。由于第二与第三模块相对独立,在介绍理论力学基本概念与方法时,二维与三维问题相对独立,基本与进阶已有区分,故全书便于有不同学时和内容需求的读者选用。本书可作为高等院校工科各专业学生学习理论力学的教科书,也可作为从事机械、航空航天、车辆、土建与水利等领域工程技术人员知识更新的参考书。