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机器人控制工程

机器人控制工程

定 价:¥6.70

作 者: 徐缤昌,阙志宏编著
出版社: 西北工业大学出版社
丛编项: 高等学校教材
标 签: 机械手 控制问题

ISBN: 9787561202869 出版时间: 1991-05-01 包装:
开本: 26cm 页数: 405页 字数:  

内容简介

  本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术,介绍了较成熟的机器人控制方法。

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