第1章 控制系统基本理论
1. 1 控制系统模型
1. 2 控制系统的时域分析
1. 3 控制系统的根轨迹
1. 4 控制系统的频域分析
1, 5 极点配置和观测器设计
1. 6 最优控制系统设计
第2章 控制系统工具箱函数
2. 1 模型建立
2. 2 模型变换
2. 3 模型简化
2. 4 模型实现
2. 5 模型特性
2. 6 方程求解
2. 7 时域响应
2. 8 频域响应
2. 9 根轨迹
2. 10 估计器/调节器设计
第3章 控制系统分析与设计
3. 1 控制系统模型
3. 2 控制系统的时域分析
3. 3 控制系统的根轨迹
3. 4 控制系统的频域分析
3. 5 极点配置和观测器设计
3. 6 最优控制器设计
附录A MATLAB念令参考
附录B TooEbox函数
参考文献