船舶运动与建模

第1章　坐标系及其变换
　§1-1　固定坐标系
　§1-2　运动坐标系
　§1-3　惯量矩阵和惯性主轴
　§1-4　速度向量与两坐标系的关系
　§1-5　运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换
　§1-6　角速度向量在oxy1坐标系下的表示
第2章　水平面定常回转运动
　§2-1　水平面坐标系
　§2-2　水平回转运动过程
　§2-3　水平定常回转运动数学模型
　§2-4　水平回转的耦合运动
　§2-5　水动力系数测定试验简介（一）
　§2-6　船舶水动力学中的无因次化体系
第3章　垂直面定常直线运动
　§3-1　垂直面坐标系
　§3-2　垂直面定常直线运动方程
　§3-3　等速直线定深航行
　§3-4　变深过程中的斜向定常运动
　§3-5　垂直面定常直线运动数字实例
第4章　水平面运动方程
　§3-1　水平面运动一般方程
　§4-2　水动力的泰勒级数表示
　§4-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数
　§4-4　水平面运动线性方程
　§4-5　二阶展开式中的水动力系数
　§4-6　螺旋推进器的推力和扭矩
　§4-7　水平面运动非线性方程
　§4-8　有定向水平流时的水平面运动方程
　§4-9　水动力系数测定试验简介（二）
第5章　垂直面运动方程
　§5-1　垂直面运动一般方程
　§5-2　水动力的泰勒级数表示
　§5-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数
　§5-4　垂直面运动线性方程
　§5-5　二阶展开式中的水动力系数
　§5-6　垂直面非线性运动方程
　§5-7　有定向水平流时的垂直面运动方程
第6章　动量、动量矩及其导数
　§6-1　动量和动量矩
　§6-2　动量的导数和动量矩的导数
第7章　空间运动方程
　§7-1　建立船舶空间运动一般方程
　§7-2　船舶所受静力分析
　§7-3　水动力的泰勒级数表示
　§7-4　螺旋推进器的推力
　§7-5　六自由度空间运动方程的向量形式
　§7-6　六自由度空间运动方程的展开形式
第8章　流体惯性力和流体粘性力
　§8-1　附加质量和流体惯性力
　§8-2　流体粘性力
第9章　空间运动方程在特定情况下的简化
　§9-1　空间运动方程左端的简化
　§9-2　流体惯性力公式系数的简化
　§9-3　水动力系数整体的简化
　§9-4　舵水动力系数的简化
　§9-5　特定情况下的简化空间运动方程
第10章　水动力系数的近似推算
　§10-1　附加质量和加速度系数的近似推算
　§10-2　速度一次项水动力系数的估算
　§10-3　角速度一次项水动力系数的估算
　§10-4　舵角水动力系数的估算
　§10-5　耦合水动力系数的近似推算
　§10-6　数例
第11章　水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程
　§11-1　无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程
　§11-2　规则波作用下直航船舶的横摇运动
　§11-3　有鳍时的船舶横摇运动
第12章　螺旋推进器特性
主要符号表
参考文献