本书是按国防科研试验工程系列教材的要求，在蔡金狮等所著《动力学系统辨识与建模》和《飞行器系统辨识》两本专著的基础上进一步充实、提高而成的。全书分理论与应用两大部分。理论部分在专著的内容上进行了精简，补充了部分新近发展的辨识方法；应用部分增补了大量本系统辨识研究组最近的研究成果。特别是汪清博士的非线性非定常气动力建模和神经网络建模，王文正博士的集员辨识和基于广义频率响应函数系统辨识，钱炜祺博士的分布参数系统辨识及气动热参数辨识和工程湍流模型辨识，董能力博士的正交最小二乘法应用及惯性仪表误差系数辨识等，都有其独到之处。王文正和董能力还介绍了新近发展的H_∞辨识和小波分析辨识法。全书由蔡金狮、汪清、王文正负责统稿，并请陈士橹院士、曾颖超教授负责审稿。编著中突出了系统辨识理论的新发展，拓展了系统辨识在航空航天领域的应用范围，使本书既具有较高的理论价值，又具有较高的实用价值。
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