绪论
第一篇静力学
引言
第1章静力学基础
1.1力与力系
1.2静力学公理
1.3力的投影
1.4力矩
1.5约束与约束力
1.6物体的受力分析和受力图
习题
第2章力系的简化
2.1汇交力系
2.2力偶系
2.3任意力系
2.4重心
习题
第3章力系的平衡
3.1力系的平衡条件与平衡方程
3.2单个物体平衡方程的应用
3.3静定问题与超静定问题
3.4物系平衡问题的应用
习题
第4章静力学应用问题
4.1平面静定桁架
4.2摩擦
4.3考虑滑动摩擦的平衡问题
习题
第二篇运动学
引言
第5章点的运动学
5.1点的运动的矢径表示法
5.2点的运动的直角坐标表示法
5.3点的运动的弧坐标表示法
习题
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.3定轴转动刚体内各点的速度与加速度
6.4定轴轮系的传动比
6.5以矢量表示刚体的角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度
习题
第7章点的合成运动
7.1点的绝对运动.相对运动和牵连运动
7.2点的速度合成定理
7.3点的加速度合成定理
习题
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的运动方程
8.2求平面图形内各点速度的基点法
8.3求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4平面图形内各点的加速度.加速度瞬心
8.5运动学理论的综合应用
习题
第9章刚体定点运动和刚体一般运动
9.1刚体定点运动的运动方程
9.2刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理
9.3定点运动刚体的角速度及角加速度
9.4定点运动刚体内各点的速度和加速度
9.5刚体的一般运动
9.6牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理
第10章刚体的合成运动
10.1刚体绕两个相交轴转动的合成
10.2刚体绕两个平行轴转动的合成
习题
第三篇动力学
引言
第11章动力学基础
11.1牛顿定律及质点运动微分方程
11.2质点动力学的两类基本问题
11.3质点的相对运动微分方程
11.4地球自转的影响
11.5质点系的基本惯性特征
11.6转动惯量的转轴公式.惯性积及惯量矩阵
11.7惯量椭球和惯量主轴
习题
第12章动能定理
12.1动能
12.2力的功
12.3动能定理
12.4功率.功率方程
12.5势力场.势能和机械能守恒定律
习题
第13章动量定理
13.1动量
13.2力的冲量
13.3动量定理
13.4质点系动量定理的应用
13.5质心运动定理
13.6变质量质点的运动微分方程
习题
第14章动量矩定理
14.1动量矩
14.2动量矩定理
14.3动量矩定理的应用
14.4刚体绕定轴的转动微分方程
14.5质点系相对于质心的动量矩定理
14.6刚体平面运动微分方程
14.7普遍定理的综合应用
习题
第15章碰撞
15.1碰撞的特征及分类
15.2碰撞的基本定理
15.3两物体的对心碰撞
15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用--撞击中心
15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用
习题
第16章达朗贝尔原理
16.1达朗贝尔原理
16.2刚体惯性力系的简化
16.3定轴转动刚体的轴承动约束力
16.4静平衡和动平衡简介
习题
第17章虚位移原理及动力学普遍方程
17.1虚位移的基本概念
17.2虚位移.虚功
17.3虚位移原理及应用
17.4用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题
17.5动力学普遍方程
习题
第18章拉格朗日方程与哈密顿原理
18.1拉格朗日方程
18.2拉格朗日方程的首次积分
18.3哈密顿正则方程
18.4哈密顿原理
习题
第19章定点转动刚体动力学
19.1定点运动刚体的动量矩
19.2赖柴尔定理
19.3陀螺近似理论
19.4三个自由度的陀螺
19.5两个自由陀螺的陀螺效应
19.6定点运动刚体的动力学方程
19.7一般运动刚体动力学方程
习题
第20章单自由度系统的振动
20.1单自由度系统的自由振动
20.2计算固有频率的能量法
20.3单自由度系统的衰减振动
20.4单自由度系统的受迫振动
20.5简谐激励受迫振动理论的应用
习题
第21章两自由度系统的振动
21.1两自由度系统的自由振动
21.2两自由度系统的受迫振动
21.3动力减振器
习题
附录
附录一典型的约束和约束力
附录二常见材料的滑动摩擦因数
附录三简单均质刚体的转动惯量与惯性积
附录四常用物理量的单位和量纲
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 