MATLAB控制工程工具箱技术手册

第1章  MATLAB基础                  
 1. 1  MATLAB的历史                  
 1. 1. 1  MATLAB的产生                  
 1. 1. 2  MATLAB的发展                  
 1. 2  MATLAB系统构成                  
 1. 2. 1  MATLAB的系统构成                  
 1. 2. 2  MATLAB工具箱及应用介绍                  
 1. 3  开始使用MATLAB                  
 1. 3. 1  MATLAB的启动                  
 1. 3. 2  样例                  
 1. 3. 3  MATLAB初步知识                  
 第2章  MATLAB系统辨识工具箱                  
 2. 1  系统辨识的原理及辨识模型的简介                  
 2. 1. 1  基本原理                  
 2. 1. 2  常用的模型类                  
 2. 2  系统辨识工具箱函数                  
 2. 2. 1  模型建立和转换的函数介绍                  
 2. 2. 2  非参数模型类的辨识函数介绍                  
 2. 2. 3  参数模型类的辨识函数介绍                  
 2. 2. 4  递推参数模型辨识函数介绍                  
 2. 2. 5  模型验证与仿真函数介绍                  
 2. 2. 6  其他常用函数介绍                  
 2. 3  系统辨识工具箱图形界面                  
 2. 3. 1  数据视图                  
 2. 3. 2  操作选择                  
 2. 3. 3  模型视图                  
 第3章  控制系统工具箱                  
 3. 1  LTI系统模型及转换                  
 3. 1. 1  LTI模型                  
 3. 1. 2  LTI对象及其属性                  
 3. 1. 3  LTI模型函数                  
 3. 1. 4  模型检测函数                  
 3. 2  状态空间的实现                  
 3. 2. 1  状态空间的实现                  
 3. 2. 2  状态空间的实现的函数                  
 3. 3  系统时域响应                  
 3. 3. 1  系统时域响应                  
 3. 3. 2  系统时域延迟                  
 3. 4  系统频率响应                  
 3. 5  极点配置                  
 3. 6  模型的综合处理                  
 3. 6. 1  模型的转换                  
 3. 6. 2  模型的连接                  
 3. 6. 3  模型降阶                  
 3. 7  LQG设计                  
 3. 8  GUI函数介绍                  
 第4章  鲁棒控制工具箱                  
 4. 1  鲁棒控制理论及鲁棒控制工具箱简介                  
 4. 1. 1  鲁棒控制理论概述                  
 4. 1. 2  鲁棒控制工具箱基本数据结构                  
 4. 2  系统模型建立与转换工具                  
 4. 2. 1  模型建立工具                  
 4. 2. 2  模型转换工具                  
 4. 3  鲁棒控制工具箱功能函数                  
 4. 3. 1  Riccati方程求解                  
 4. 3. 2  Riccati方程条件数                  
 4. 3. 3  矩阵的Schur形式                  
 4. 4  多变量波特图                  
 4. 4. 1  频率响应的特征增益／相位波特图                  
 4. 4. 2  连续和离散系统的奇异值波特图                  
 4. 4. 3  结构奇异值波特图                  
 4. 5  矩阵因子化技巧                  
 4. 6  模型降阶方法                  
 4. 6. 1  Schur相对误差模型降阶方法                  
 4. 6. 2  均衡模型降阶                  
 4. 6. 3  最优Hartkel最小逼近降阶                  
 4. 7  鲁棒控制箱综合方法                  
 4. 7. 1  离散和连续情形的H2综合                  
 4. 7. 2  离散和连续情形的H∞综合                  
 4. 7. 3  H∞综合的丁迭代方法                  
 4. 7. 4  H2和H∞范数                  
 4. 7. 5  LQC优化控制综合                  
 4. 7. 6  LQG回路传输恢复                  
 4. 7. 7    综合                  
 4. 7. 8  youla参数化                  
 4. 8  示例                  
 第5章  模型预测控制工具箱                  
 5. 1  系统模型辨识函数                  
 5. 1. 1  数据向量或矩阵的归一化                  
 5. 1. 2  基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识                  
 5. 1. 3  脉冲响应模型转换为阶跃响应模型                  
 5. 1. 4  模型的校验                  
 5. 2  系统矩阵信息及绘图函数                  
 5. 3  模型转换函数                  
 5. 4  模型建立和连接函数                  
 5. 5  控制器设计与仿真                  
 5. 5. 1  基于MPC阶跃响应的控制器设计与仿真                  
 5. 5. 2  基于MPC状态空间模型的控制器设计与仿真                  
 5. 6  系统分析函数                  
 5. 7  模型预测控制工具箱功能函数                  
 第6章  模糊逻辑工具箱                  
 6. 1  模糊逻辑理论简介                  
 6. 1. 1  模糊集合                  
 6. 1. 2  模糊关系                  
 6. 1. 3  模糊推理                  
 6. 2  MATLAB模糊逻辑工具箱                  
 6. 2. 1  模糊隶属度函数                  
 6. 2. 2  模糊推理系统数据管理函数                  
 6. 3  逻辑工具箱的图形用户界面                  
 6. 4  模糊推理系统的高级应用                  
 6. 5  模糊逻辑工具箱接口及示例函数                  
 第7章  非线性控制设计模块                  
 7. 1  NCD模块的使用                  
 7, 1. 1  建立闭环系统方框图                  
 7. 1. 2  设置约束条件                  
 7. 1. 3  开始优化计算                  
 7. 2 NCD模块应用实例                  
 7. 2. 1  问题提出                  
 7. 2. 2  NCD模块启动                  
 7. 2. 3  设置约束条件                  
 7. 2. 4  优化计算                  
 7. 3 NCD模块几个示例                  
 7. 3. 1  PID控制器优化设计示例                  
 7. 3. 2  多变量状态反馈系统控制优化                  
 7. 3. 3  MIMOPI控制器设计                  
 第8章  控制系统的数学描述                  
 8. 1  控制系统的运动方程                  
 8. 1. 1  微分方程数值解                  
 8. 1. 2  非线性系统描述                  
 8. 2  控制系统的传递函数描述                  
 8. 2. 1  传递函数的零点和极点                  
 8. 2. 2  传递函数的部分分式展开                  
 8. 3  控制系统的状态方程描述                  
 8. 3. 1  数学描述                  
 8. 3. 2  对角化与Jordan标准型                  
 8. 3. 3  可控规范型                  
 8. 3. 4  可观规范型                  
 8. 4  控制系统模型转换                  
 8. 4. 1  传递函数向状态方程的转换                  
 8. 4. 2  状态方程向传递函数的转换                  
 8. 4. 3  由方框图求状态方程和传递函数                  
 8. 5  控制系统的稳定性                  
 第9章  控制系统时频分析及根轨迹的绘制                  
 9. 1  时域响应分析                  
 9. 2  频率响应分析                  
 9. 2. 1  频率响应                  
 9. 2. 2  Bode图绘制                  
 9. 2. 3  Nyquist图绘制                  
 9. 2. 4  离散系统的频率响应                  
 9. 3  根轨迹的绘制                  
 第10章  传递函数模型控制系统校正                  
 10. 1  控制系统校正指标和经验公式                  
 10. 2  系统开环频率特性设计                  
 10. 3  串联校正                  
 10. 3. 1  PID校正概述                  
 10. 3. 2  串联校正举例                  
 10. 4  根轨迹校正                  
 10. 4. 1  Rltool环境概述                  
 10. 4. 2  根轨迹校正举例                  
 第11章  控制系统的状态空间设计方法                  
 11. 1  状态反馈与观测                  
 11. 1. 1  极点配置                  
 11. 1. 2  状态观测器                  
 11. 2  解耦控制                  
 11. 3  线性二次型最优控制器设计                  
 11. 3. 1  代数Riccati方程求解                  
 11. 3. 2  线性二次型最优控制器设计举例                  
 第12章  神经网络与控制                  
 12. 1  神经网络概述                  
 12. 1. 1  神经网络理论基础                  
 12. 1. 2  神经网络控制                  
 12. 2  MATLAD神经网络工具箱                  
 12. 3  神经网络控制举例                  
 参考文献