自适应控制及应用

第一章 绪论
1．自适应控制问题的提出
2．自适应控制的基本内容及分类
3．自适应控制的发展概况
参考文献
第二章 自适应控制系统的理论基础
1．李雅普诺夫稳定性理论
2．动态系统的正实性
3．超稳定性理论
4．系统参数估计方法
5．闭环系统辨识
习题
参考文献
第三章 模型参考自适应控制
1．用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统
2．用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
3．用超稳定性理论设计模型参考自适应系统
4．离散模型参考自适应系统
5．模型参考自适应控制的鲁棒性
习题
参考文献
第四章 自校正控制
1．最小方差自校正调节器
2．最小方差自校正控制器
3．极点配置自校正调节器与控制器
4．多变量最小方差自校正调节器
5．多变量最小方差自校正控制器
习题
参考文献
第五章 变结构控制
1．变结构控制基本原理
2．变结构调节器控制
3．变结构型跟踪控制
4．变结构模型参考自适应控制
习题
参考文献
第六章 混合自适应控制
……
第七章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制
第八章 非线性控制对象的自适应控制
第九章 模糊自适应控制
第十章 自适应控制的应用