本套教材是在近几年研究教学改革的基础上，结合清华大学理论力学教研组的教学经验写成的，包括主教材：《理论力学》、学生学习辅导书——《理论力学辅导与习题集》、教师教学参考书——《理论力学（教师参考书）》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘以及一张学生学习用光盘。本书为配合主教材使用的学生学习辅导书。全书按章归纳总结了基本概念、基本理论及其应用技巧，并提供了大量习题。每章都包括内容摘要、基本要求、典型例题、常见错误、疑难解答、趣味问题和习题。本书可以帮助学生掌握理论力学课程内容，并且开阔视野，提高对力学的兴趣，培养处理力学问题的能力。本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空航天和力学等专业的理论力学或工程力学课程的辅助教材。
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