迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统，使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨迹的完全跟踪。它是以工业机器人为背景提出的，已应用于数控加工、坐标测量、光盘驱动系统、化工间歇过程等工程领域。本书系统地介绍迭代学习控制的机理、方法和理论。从系统正则性、因果性的角度，阐述学习律的构造方法。本书总结了迭代学习控制领域的最新研究成果，包括初始条件问题、2-D分析、迭代学习辨识。取材注重先进性和新颖性，力求反映其理论发展的主脉络。内容循序渐进，由浅入深。本书有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新型的控制技术，也可作为高校自动控制类及其相关专业师生的教学参考书。
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