嵌入式实时操作系统Μc/OS-Ⅱ原理及应用

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念
1.1    计算机操作系统
1.1.1    什么计算机操作系统
1.1.2    操作系统的作用和功能
1.2    嵌入式系统和嵌入式操作系统
1.2.1    嵌入式系统的基本概念
1.2.2    嵌入式操作系统
1.2.3    实时操作系统需要满足的条件
1.2.4    嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统
1.3    嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介
1.4    小结
1.5    练习题
第2章μC/OS-Ⅱ中的任务
2.1    任务的基本概念
2.1.1    任务的状态
2.1.2    用户任务代码的一般结构
2.1.3    系统任务
2.1.4    任务的优先权及优先级别
2.2    任务堆栈
2.2.1    任务堆栈的创建
2.2.2    任务堆栈的初始化
2.3    任务控制块及任务控制块链表
2.3.1    任务控制块的结构
2.3.2    任务控制块链表
2.3.3    任务控制块的初始化
2.4    任务就绪表及任务调度
2.4.1    任务就绪表的结构对任务就绪
2.4.2    任务就绪表的操作
2.4.3    任务的调度
2.5    任务的创建
2.5.1    用函数OSTaskCreate（）创建任务
2.5.2    用函数OSTaskCreate（）创建任务
2.5.3    创建任务的一般方法
2.6    任务的挂起和恢复
2.6.1    挂起任务
2.6.2    恢复任务
2.7    其他任务管理函数
2.7.1    任务优先级别的修改
2.7.2    任务的删除
2.7.3    查询任务的信息
2.8    μC/OS-Ⅱ的初始化和任务的启动
2.8.1    μC/OS-Ⅱ的初始化
2.8.2    μC/OS-Ⅱ的启动
2.9    一个示例
2.10    小结
2.11    练习题
第3章μC/OS-Ⅱ的中断和时钟
3.1    μC/OS-Ⅱ的中断
3.1.1    μC/OS-Ⅱ的中断过程
3.1.2    中断级任务切换函数
3.1.3    应用程序中的临界段
3.2    μC/OS-Ⅱ的时钟
3.3    时间管理
3.3.1    任务的延时
3.3.2    取消任务的延时
3.3.3    获取和设置系统时间
3.4    小结
3.5    练习题
第4章 任务的同步与通信
4.1    任务间的同步和事件控制块
4.1.1    任务间的同步
4.1.2    事件
4.1.3    事件控制块
4.1.4    操作事件控制块的函数
4.1.5    空事件控制块链表
4.2    信号量及其操作
4.2.1    信号量
4.2.2    信号量的操作
4.3    互斥型信号量和任务优先级反转
4.3.1    任务优先级的反转现象
4.3.2    互斥型信号量
4.4    消息邮箱及其操作
4.4.1    消息邮箱
4.4.2    消息邮箱的操作
4.5    消息队列及其操作
4.5.1    消息队列
4.5.2    消息队列的操作
4.6    小结
4.7    练习题
第5章 信号量集
5.1    信号量集的结构
5.1.1    信号量集的标志级
5.1.2    等待任务链表
5.1.3    对等待任务链表的操作
5.2    信号量表的操作
5.2.1    创建信号量集
5.2.2    请求信号量集
5.2.3    向信号量集发信号
5.2.4    查询信号量集的状态
5.2.5    删除信号量集
5.3    小结
5.4    练习题
第6章 内存的动态分配
6.1    内存控制块
6.1.1    可动态分配内存的划分
6.1.2    内存控制块OS_MEW的结构
6.1.3    空内存控制块链表
6.2    动态内存的管理
6.2.1    创建动态内存分区
6.2.2    请求获得一个内存块
6.2.3    释放一个内存块
6.2.4    查询一个内存分区的状态
6.3    小结
6.4    练习题
第7章 在51单片机上移植μC/OS-Ⅱ
7.1    μC/OS-Ⅱ移植的一般性问题
7.1.1    可重入函数
7.1.2    时钟节拍的产生
7.1.3    任务堆栈的设计
7.2    在51系列单片机上移植μC/OS-Ⅱ
7.2.1    改写文件OS_CPU.H
7.2.2    任务堆栈的设计
7.2.3    文件OS_CPU_C.C的改写
7.2.4    几点必须注意的事项
7.3    应用举例
7.3.1    LED数码显示器的驱动程序
7.3.2    51单片机串行接口的应用
7.4    小结
7.5    练习题
第8章 在ARM7上移植μC/OS-Ⅱ
8.1    移植规划
8.1.1    编译器的选择
8.1.2    ARM7工作模式的选择
8.2    移植
8.2.1    文件OS_CPU.H的编写
8.2.2    文件OS_CPU_C.C的编写
8.2.3    文件OS_CPU_A.S的编写
8.2.4    关于中断及时钟节拍
8.3    移植μC/OS-Ⅱ到LPC2000
8.3.1    挂接SWI软件中断
8.3.2    中断及时钟节拍中断
8.3.3    一个基于μC/OS-Ⅱ和ARM的应用程序实例
8.4    小结
8.5    练习题
第9章μC/OS-Ⅱ可剪裁性的实现
9.1    文件OS_CFG.H中用于系统裁剪的常量
9.2    配置常量的解释
9.2.1    OS_MAX_EVENTS
9.2.2    OS_MAX_MEM_PARTS
9.2.3    OS_MAX_QS
9.2.4    OS_MAX_MEM_TASKS
9.2.5    OS_OWEST_PRIO
9.2.6    OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
9.2.7    OS_TASK_STAT_EN
9.2.8    OS_TASK_STAT_STK_SIZE
9.2.9    OS_CPU_HOOKS_EN
9.2.10    OS-MBOX_EN
9.2.11    OS_MEM_EN
9.2.12    OS_Q_EN
9.2.13    OS_SEM_EN
9.2.14    OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
9.2.15    OS_TASK_CREATE_EN
9.2.16    OS_TASK_CREATE_EXT_EN
9.2.17    OS_TASK_DEL_EN
9.2.18    OS_TASK_SUSPEND_EN
9.2.19    OS_TICKS_PER_SEC
附录A 文件PC.C中的函数
A.1    字符显示函数
A.1.1    显示一个字符的函数PC_DispChar( )
A.1.2    清屏幕一列显示的函数PC_DispClrCol( )
A.1.3    清屏幕一行显示的函数PC_DispClrRow( )
A.1.4    清屏函数PC_DisopClrScr( )
A.1.5    显示字符串函数PC_DispS tr( )
A.1.6    颜色常量的定义
A.2    保存和恢复DOS环境的函数
A.2.1    保存DOS环境的函数PC_DOSSaveReturn( )
A.2.2    恢复DOS环境的函数PC_DOSReturn( )
A.3   设置和获取中断向量的函数
A.3.1    设置中断向量的函数PC_VectSet( )
A.3.2    获取中间向量的函数PC_VectGet( )
附录BμC/OS-Ⅱ中使用的数据类型
附录CμC/OS-Ⅱ在80x86上的移植
C.1   任务切换函数OSCtxSw( )
C.1.1    任务切换函数OSCtxSw( )
C.1.2    任务切换宏OS_TAST_SW( )
C.1.3    中断级任务切换函数OSIntCtxSw( )
C.2    μC/OS-Ⅱ的系统时钟
C.2.1    PC中DOS的系统时钟
C.2.2    PC中μC/OS-Ⅱ的系统时钟
C.2.3    μC/OS-Ⅱ系统时钟中断服务程序
C.2.4    在任务中安装μC/OS-Ⅱ系统时钟的中断向量
C.2.5    在任务中由μC/OS-Ⅱ返回DOS环境
附录D C51开发工具μVision2简介
D.1   C51语言的扩展
D.1.1    数据类型
D.1.2    存储器类型
D.1.3    存储模式
D.1.4    指针
D.1.5    可重入函数
D.1.6    与汇编语言的接口
D.1.7    库函数
D.2   创建项目
D.2.1    启动μVision2并创建一个项目
D.2.2    新建一个源文件
D.2.3    增加和配置初始化代码
D.2.4    为目标设置工具选项
D.2.5    创建项目并生成HEX文件
D.3    常用的菜单选项
D.3.1    视图菜单View
D.3.2    项目菜单Project
D.3.3    调试菜单Debug
D.3.4    外围器件菜单Peripherals
附录E MagicARM2200教学实验开发平台简介
附录F 光盘上例题代码的使用方法
F.1    光盘上的文件
F.2    光盘上的文件使用方法
参考文献