大系统控制论

第1章绪论
引言
1.1大系统的共性
1.2大系统理论要创新
1.3控制论的发展
1.4大系统控制论的产生
小结
习题
第2章大系统控制论学科构架
引言
2.1大系统控制论的研究对象
2.2大系统控制论的研究目的
2.3大系统控制论的基本内容
2.3.1广义模型化
2.3.2大系统分析
2.3.3大系统综合
2.4大系统控制论的科学方法
小结
习题
第3章广义模型化
引言
3.1广义模型化的提出
3.1.1大系统理论的数学模型
3.1.2大系统模型化的困难
3.2广义模型的概念
3.2.1集成模型
3.2.2控制者模型
3.2.3变粒度模型
3.2.4智能模型
3.3广义模型的体系
3.3.1广义模型体系表达树
3.3.2广义模型体系空间
3.3.3知识模型体系
3.4广义模型化的方法
3.4.1广义模型化方法
3.4.2广义模型化步骤
小结
习题
第4章多层状态空间模型
引言
4.1状态空间模型的泛化
4.1.1状态空间表达法
4.1.2“状态方程”模型
4.2模型简化方法及问题
4.2.1模型线性化方法及问题
4.2.2模型定常化方法及问题
4.2.3集结法模型降维及问题
4.2.4摄动法模型简化及问题
4.3多层状态空间模型结构
4.3.1变粒度状态空间模型
4.3.2广义关系模型
4.4多层状态空间建模方法
4.4.1定性多层状态空间模型
4.4.2定量多层状态空间模型
小结
习题
第5章多重广义算子模型
引言
5.1传递函数模型的拓广
5.1.1传递函数的概念
5.1.2传递函数的运算
5.1.3传递函数模型的简化
5.1.4传递函数与状态方程
5.2智能操作模型的提出
5.2.1智能操作模型的概念
5.2.2智能算子模型的建立
5.2.3智能操作模型的构成
5.2.4智能算子与状态空间
5.3广义算子模型
5.3.1广义算子模型的概念
5.3.2广义算子的建模方法
5.4多重广义算子模型
5.4.1多重广义算子模型的概念
5.4.2多重广义算子建模方法
小结
习题
第6章广义知识表达方法
引言
6.1知识表达方法
6,1.1产生式规则表达方法及问题
6.1.2语义网络表达方法及问题
6.1.3框架表达方法及问题
6.2广义知识表达方法
6.2.1复杂领域知识特性分析
6.2.2知识表达技术集成
6.3广义知识表达树
6.3.1广义结点
6.3.2广义树枝
6.3.3“杂交”结点
6.3.4“杂交”树枝
6.4广义知识表达网
6.4.1广义网点
6.4.2广义网络
6.5广义知识表达方法的应用
6.5.1广义知识表达网实例
6.5.2广义网点.网络实例
小结
习题
第7章控制者模型
引言
7.1控制论系统
7.1.1控制论系统的概念
7.1.2控制论系统的类型
7.2控制论模型化问题
7.2.1“物—物”控制论系统模型化问题
7.2.2“人—物”控制论系统模型化问题
7.2.3“人—人”控制论系统模型化问题
7.3控制论模型化方法
7.3.1控制者模型与被控制对象模型并行
7.3.2定性模型与定量模型结合
7.4控制者模型
7.4.1控制者模型的概念
7.4.2控制者模型的方法
小结
习题
第8章智能化模型
引言
8.1智能模型的概念与方法
8.1.1智能模型的概念
8.1.2智能模型化方法
8.2自学习模型
8.2.1学习模型的概念与结构
8.2.2学习模型的类别与方法
8.3自适应模型
8.3.1自适应模型的概念与结构
8.3.2自适应模型的方法与类别
8.4自组织模型
8.4.1“自组织”与“自组织模型”
8.4.2自组织模型的结构
小结
习题
第9章大系统分析
引言
9.1大系统分析的任务
9.1.1历史回顾
9.1.2现状评估
9.1.3未来预测
9.2大系统分析的内容
9.2.1技术性能
9.2.2经济指标
9.2.3社会效果
9.2.4生态影响
9.3大系统分析的特点
9.3.1“大～小”系统关系问题
9.3.2知识不完备
9.3.3“多级.多层.多段”结构特性
9.4大系统分析的方法
9.4.1“分解-集结”分析法
9.4.2“定性-定量”分析法
9.4.3“黑箱-白箱”分析法
9.4.4“主动”分析法
9.4.5“变粒度”分析法
9.4.6“动态跟踪”分析法
小结
习题
第10章大系统控制结构分析
引言
10.1大系统的基本结构
10.1.1“集中控制”结构方案
10.1.2“分散控制”结构方案
10.1.3“递阶控制”结构方案
10.2大系统的结构变型
10.2.1“多级控制”结构方案
10.2.2“多层控制”结构方案
10.2.3“多段控制”结构方案
10.3大系统的结构进化
10.3.1工程技术大系统结构进化
10.3.2社会经济大系统结构进化
10.3.3生物生态大系统结构进化
10.4人体控制系统结构的启示
10.4.1双重体制
10.4.2多级递阶控制
10.4.3协调控制作用
小结
习题
第11章信息结构能通性分析
引言
11.1信息结构能通性
11.1.1信息结构能通性的概念
11.1.2信息结构能通性分析方法
11.2状态控制信息结构能通性分析
11.2.1状态控制信息结构能通性矩阵
11.2.2状态控制信息结构能通性判据
11.3状态观测信息结构能通性分析
11.3.1状态观测信息结构能通性矩阵
11,3.2状态观测信息结构能通性判据
11.4输出控制信息结构能通性分析
11.4.1输出控制信息结构能通性矩阵
11.4.2输出控制信息结构能通性判据
小结
习题
第12章结构可靠性与经济性
引言
12.1信道结构强度
12.1.1状态控制信道结构强度
12.1.2状态观测信道结构强度
12.2信道结构冗余度
12.2.1状态控制信道结构冗余度
12.2.2状态观测信道结构冗余度
12.3信道结构可靠性
12.3.1状态控制信道结构可靠性
12.3.2状态观测信道结构可靠性
12.4信道结构经济性
12.4.1状态控制信道结构经济性
12.4.2状态观测信道结构经济性
小结
习题
第13章结构可控性与可协调性
引言
13.1结构可控可观性概念
13.2结构可控性.可观性判据
13.3大系统可协调性
13.3.1可协调性的概念
13.3.2可协调性的判据
13.4大系统结构可协调性
13.4.1结构可协调性的概念
13.4.2结构可协调性的判据
小结
习题
第14章组合稳定性与稳定化
引言
14.1稳定性与稳定化
14.1.1“内稳定性”与“外稳定性”
14.1.2“稳定化”的概念与方法
14.2“大～小”系统稳定性与组合稳定化
14.2.1“大～小”系统稳定性关系
14.2.2组合稳定化概念与方法
14.3基于知识的自稳定系统
14.3.1自稳定系统概念与问题
14.3.2启发搜索自稳定系统
14.3.3大系统的启发搜索自稳定
14.4基于神经网络的自稳定系统
14.4.1神经网络的类型和特性
14.4.2基于神经网络的自稳定
小结
习题
第15章多变量协调控制
引言
15.1协调控制原理
15.1.1多变量协调控制原理
15.1.2协调控制系统结构
15.2协调控制系统分析
15.2.1协调稳定性分析
15.2.2协调准确度分析
15.2.3协调性速性分析
15.3协调控制系统综合
15.3.1内部给定量自整定装置
15.3.2控制作用协调联系装置
15.3.3扰动协调补偿装置
15.4协调控制的应用
15.4.1升船机行程同步控制系统
15.4.2造纸机速度协调控制系统
小结
习题
第16章大系统协调控制
引言
16.1递阶大系统协调控制
16.2分散大系统协调控制
16.3人体大系统协调控制
16.3.1“神经—体液”多级协调控制
16.3.2“双向调节”的生理协调控制
16.4经济大系统协调控制
16.4.1计划经济的协调控制
16.4.2商品经济的协调控制
16.4.3有计划的商品经济的协调控制
小结
习题
第17章最经济控制
引言
17.1最经济控制问题的提出
17.1.1最经济控制问题的意义
17.1.2最经济控制问题的提法
17.2最经济控制系统结构综合
17.2.1最经济结构综合的概念
17.2.2最经济结构综合方法
17.3可控性.可观性的实用价值
17.3.1控制系统设计方案选择的必要条件
17.3.2被控制对象中耦合好坏的判据
17.3.3传递函数模型的应用范围
17.4分型可控性.分型可观性
17.4.1分型可控性
17.4.2分型可观性
小结
习题
第18章大系统智能控制
引言
18.1大系统智能控制的概念
18.1.1控制理论的“三代”发展
18.1.2第四代控制理论的预测
18.2大系统智能控制的类型
18.2.1智能控制特性和类型
18.2.2大系统智能控制的类型
18.3大系统智能控制的方法
18.3.1智能控制的方法和技术
18.3.2大系统智能控制方法和技术
18.4多级自寻优控制系统
18.4.1人的自寻优特性的启示
18.4.2自寻优控制类型与方法
18.4.3多级自寻优控制的提出
18.4.4局部自寻优控制级设计
18.4.5全局自协调控制级设计
小结
习题
第19章大系统智能管理
引言
19.1智能管理概念的提出
19.1.1计算机管理系统的发展
19.1.2智能化.集成化的产物
19.2智能管理系统设计思想
19.2.1综合功能与三维模式
19.2.2人机协调与智能结合
19.2.3方法结合与技术集成
19.3智能管理系统关键技术
19.3.1广义管理模型
19.3.2启发优化方法
19.3.3多库协同软件
19.3.4多媒体智能接口
19.4智能管理系统开发策略
19.4.1多学科结合方法
19.4.2进化系统策略
小结
习题
第20章大型专家系统
引言
20.1大型专家系统的发展
20.1.1大型专家系统的概念
20.1.2大型专家系统的问题
20.2大型专家系统总体方案
20.2.1多级专家系统
20.2.2多层专家系统
20.2.3多段专家系统
20.2.4多派专家系统
20.3广义知识表达与综合知识库
20.3.1广义知识表达方法
20.3.2综合知识库设计与实现
20.4灵活推理方法与自组织推理机
20.4.1灵活知识推理与解题方法
20.4.2自组织推理机
小结
习题
第21章智能自律分散系统
引言
21.1智能门律分散系统的基本概念
21.1.1自律分散系统的概念与问题
21.1.2智能自律分散系统的概念与模型
21.2智能自律分散系统的体系结构
21.2.1集团型智能自律分散系统
21.2.2联盟型智能自律分散系统
21.2.3市场型智能自律分散系统
21.3智能自律分散系统的方法技术
21.3.1智体的概念与模型
21.3.2面向智体的设计方法
21.3.3多智体系统
21.3.4“动智体”技术
21.4智能自律分散系统的应用开发
21.4.1气田智能自律分散生产调度系统
21.4.2智能自律分散网络安全系统
21.4.3网上超市智能自律分散电子商务系统
小结
习题
第22章协同智能信息网
引言
22.1协同智能信息网
22.1.1大规模信息网
22.1.2协同智能信息网
22.2分散协同智能网管
22.2.1集中简单网管
22.2.2协同智能网管
22.3分布互动智能通信
22.3.1分布智能通信
22.3.2互动智能通信
22.4综合智能信息服务
22.4.1协同智能Web技术
22.4.2协同智能终端
22.4.3智能服务网站
小结
习题
第23章大系统控制论的应用
引言
23.1“广义模型”的应用
23.1.1“多层状态空间”模型的应用
23.1.2“多重广义算子”模型的应用
23.1.3“广义知识表达”方法的应用
23.2“协调控制”的应用
23.2.1多变量协调控制的应用
23.2.2大系统协调控制的应用
23.3“智能控制”的应用
23.3.1大系统智能控制的应用
23.3.2大系统智能管理的应用
23.4最经济控制的应用
23.4.1卫星姿态最经济控制系统
23.4.2造纸企业最经济控制
23.4.3建筑行业最经济控制
小结
习题
第24章展望
参考文献
致谢