可编程逻辑控制器

译者序.
前言
第1章什么是PLC
1.1学习目标
1.2PLC基础
1.2.1PLC的结构
1.2.2操作系统和应用程序
1.2.3PLC用户程序
1.3选择合适的PLC
1.4PLC的革新
1.5故障检修
习题
第2章PLC组件
2.1学习目标
2.2CPU模块
2.3框架或总线
2.4电源
2.5I／O模块
2.5.1数字I／O模块
2.5.2模拟I／O模块
2.5.3智能I／O模块
2.6编程器
2.7故障检修
习题
第3章二进制逻辑编程(布尔逻辑)
3.1学习目标
3.2按位操作的梯形图
3.2.1梯形图元素
3.2.2创建梯形图程序
3.3按位操作的指令表程序
3.3.1指令表布尔逻辑元素(STL)
3.3.2创建指令表程序(STL)
3.4一些常见的二进制逻辑编程技巧
3.4.1一次翻转法
3.4.2锁定和封装法
3.4.3顺序器法
3.5故障检修
习题
编程练习(不需要PLC)
推荐的PLC实验室练习
第4章计数器和定时器
4.1学习目标
4.2计数器指令
4.3定时器指令
4.3.1Allen-Bradley计数器和定时器
4.3.2SIEMENSS5计数器和定时器
4.3.3SIEMENSSTEP7计数器和定时器
4.3.4OMRONCQMl计数器和定时器
4.4故障检修
习题
编程练习(不需要PLC)
推荐的PLC实验室练习
第5章存储器组织和数据操作
5.1学习目标
5.2存储器概述
5.3数据类型
5.4寻址方式
5.5PLC中可寻址的数据存储
5.5.1ALLEN-BRADLEYPLC中的数据文件和可寻址数据
5.5.2ALLENBRADLEYPLC-5中的可寻址数据
5.5.3ALLEN-BRADLEYSLC500中的可寻址数据
5.5.4SIEMENSSTEP5中的可寻址数据
5.5.5SiemensSTEP7中的可寻址数据
5.5.6OMRONCQM1中的数据寄存器和可寻址数据
5.6故障检修
习题
第6章操作简单数据元素
6.1学习目标
6.2微处理器基础
6.3数据操作指令
6.4简单数据元素
6.4.1简单数据元素的移动
6.4.2简单数据元素的比较
6.4.3简单数据元素的数学.逻辑和转换操作
6.5故障检修
习题
推荐的PLC实验练习
第7章文件.块.数组和结构体中的数据处理
7.1学习目标
7.2文件.块.数组和结构体定义
7.2.1ALLEN-BRADLEY的数据文件
7.2.2SIEMENSSTEP5的数据块
7.2.3SIEMENSSTEP7的数据块.数组和结构体,
7.2.4OMRONCQM1的数据集合
7.3位数组和移位指令
7.3.1ALLEN-BRADLEY的移位指令
7.3.2SIEMENSSTEP5的移位指令
7.3.3SIEMENSSTEP7的移位指令
7.3.4OMRONCQM1的移位指令
7.4数组移位指令(包括FIFO及LIFO)
7.4.1ALLEN-BRADLEY的FIFO及LIFO指令
7.4.2SIEMENSSTEP5的数组移位指令
7.4.3SIEMENSSTEP7的数组移位指令
7.4.4OMRONCQM1的数组移位指令(包括FIFO和LIFO)
7.5文件.数组和结构体的移动
7.5.1ALLEN-BRADLEY的文件移动.顺序器和块传送指令
7.5.2SLC500专用：顺序器差分和交换指令
7.5.3PLC-5专用：块传送指令
7.5.4SIEMENSSTEP5数据集的移动指令(带有传送和接收功能块)
7.5.5SIEMENSSTEP7数据集的移动(使用系统函数)
7.5.6OMRONCQM1文件.数组和结构体移动指令
7.6文件.数组和结构体的比较
7.6.1ALLEN-BRADLEY文件比较指令
7.6.2PLC-5的文件搜索与比较(FSC).文件位比较(FBC)以及诊断检测(DDT)
7.6.3SIEMENS文件.数组和结构体比较指令
7.6.4OMRONCQM1文件.数组和结构体比较指令
7.7文件.数组和结构体的数学及逻辑指令
7.7.1ALLEN-BRADLEY的文件数学及逻辑指令
7.7.2SIEMENS文件.数组和结构体的数学及逻辑指令
7.7.3OMRONCQM1文件.数组和结构体的数学及逻辑指令
7.8故障检修
习题
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第8章程序结构和结构化编程
8.1学习目标
8.2在单独的程序中影响执行的指令
8.2.1主控继电器
8.2.2跳转指令
8.2.3循环
8.3在程序扫描的过程中影响子程序或函数执行的指令
8.3.1ALLEN-BRADLEY的子程序调用
8.3.2SIEMENSSTEP5的函数调用
8.3.3SiemensSTEP7的函数调用
8.3.4OMRONCQM1的子程序调用
8.4影响程序执行的配置
8.4.1对ALLEN-BRADLEYPLC-5中结构化编程配置
8.4.2ALLEN-BRADLEYSLC500的结构化编程配置
8.4.3SiemensSTEP5的结构化编程配置
8.4.4SiemensSTEP7的结构化编程配置
8.4.5OMRONCQM1中结构化编程配置
8.5故障检修
8.5.1主控继电器的故障检修
8.5.2跳转和循环指令的故障检修
8.5.3子程序调用的故障检修
8.5.4允许离开扫描循环的程序配置的故障检修
习题
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第9章IEC1131-3：通用编程语言
9.1学习目标
9.2IEC1131概述
9.3IEC1131-3编程语言
9.4IEC1131-3结构化程序的通用元素
9.4.1算法和数据类型
9.4.2配置
9.4.3资源
9.4.4任务
9.4.5程序
9.4.6功能块
9.5程序组织单元
9.5.1程序
9.5.2函数
9.5.3功能块
9.6变量和变量声明
9.6.1配置层的变量声明
9.6.2资源层的变量声明
9.6.3程序层的变量声明
9.6.4功能块层的变量声明
9.6.5函数层的变量声明..
9.7IEC1131-3的编程语言
9.7.1梯形图
9.7.2指令表
9.7.3结构文本
9.7.4顺序功能图
9.7.5功能块图表
9.7.6连续功能图
9.8总结
9.9故障检修
参考文献
习题
第10章PLC的设置和配置
10.1学习目标
10.2安装和配置新的PLC
10.3安装硬件
10.3.1ALLEN-BRADLEYPLC-5的硬件安装
10.3.2ALLEN-BRADLEYSLC500硬件安装
10.3.3SIEMENSS5硬件安装
10.3.4SIEMENSS7硬件安装
10.3.5OMRONCQM1的硬件安装
10.4为一个应用准备的PLC系统的第一次配置
10.4.1Allen-BradleyPLC-5的第一次配置
10.4.2ALLEN-BRADLEYSLC500的第一次配置
10.4.3SIMENSS5的第一次配置
10.4.4SIMENSS7第一次的配置
10.4.5OMRONCQM1的第一次配置
10.5在PLC程序重启过程中重新配置
10.5.1ALLEN-BRADLEY重启配置
10.5.2SIEMENSS5重启配置
10.5.3SIEMENSS7重启配置
10.5.4OMRONCQM1重启配置
10.6故障检修
习题
第11章中断
11.1学习目标
11.2问题
11.3中断的解决方案
11.4关于中断响应的更多细节描述
11.4.1立即输入和立即输出指令
11.4.21／()中断
11.4.3定时中断
11.4.4出错程序中断
11.4.5初始化中断
11.4.6通信中断
11.5总结
11.6故障检修
习题
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第12章过程控制
12.1学习目标
12.2过程控制导言
12.3PLC在过程控制中的应用
12.4改进PLC程序在过程控制中的性能
12.4.1过程变量和控制变量的标度变换
12.4.2对过程变量进行限幅
12.4.3减少过程控制的扫描时间延时
12.4.4定时中断
12.4.5输出量计算中的其他量
12.4.6复杂的过程控制程序
12.4.7系统的手动控制
12.4.8根据检测到的情况的不同而选用不同的计算控制输出方法
12.5故障检修
习题
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第13章通信
13.1学习目标
13.2PLC的通信能力
13.3ALLEN-BRADLEYPLC的通信
13.3.1ALLEN-BRADLEYPLC-5的通信
13.3.2ALLEN-BRADLEYSLC500的通信
13.4使用PROFIBUS的SIEMENS的PLC通信
13.4.1使用SIEMENSS5的通信
13.4.2使用SIEMENSS7PLC的通信
13.5OMRONCQM1的通信
13.5.1CQM1通信通道的配置
13.5.2对CQM1编程实现通信
13.6故障检修
习题
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第14章机器人技术.自动化和PLC
14.1学习目标
14.2车间里的机器人和PLC
14.3机器人控制器与PLC的不同
14.4机器人控制器与PLC的相似点
14.5编程使机器人和PLC共同工作
14.6机器人程序
14.7PLC程序
第15章故障检修
15.1学习目标
15.2系统方法
15.3PLC外围硬件的故障检修
15.4PLC硬件.配置及编程的故障检修
15.5ALLEN-BRADLEYPL&5的故障检修
15.5.1PLC-5的硬件故障检修
15.5.2PL&5启动出错检测的配置
15.5.3PLC-5硬件状态
15.5.4PLC-5通信通道状态
15.5.5PLC-5的CPU状态
15.5.6Allen-Bradley的主要出错及次要出错
15.5.7PLC-5程序故障检修
15.5.8PLC-5编程器在调试中的特性
15.6Allen-BradleySLC500的故障检修
15.6.1SLC500硬件故障检修
15.6.2配置SLC500启动时的出错检测
15.6.3SLC500硬件状态
15.6.4SLC500主要及次要出错
15.6.5SLC500程序故障检修
15.7SIEMENSS5的故障检修
15.7.1S5致命及非致命错误
15.7.2STEP5逻辑错误调试工具
15.7.3普通编程错误
15.7.4STEP5编程器的调试特性
15.8.SIEMENSS7的故障检修
15.8.1STEP7的编程器问题
15.8.2S7硬件故障检修
15.8.3S7的故障检修配置
15.8.4S7状态信息
15.8.5出错响应组织块
15.8.6使用编程器观察的S7诊断信息
15.8.7STEP7逻辑错误调试工具
15.9OMRONCQM1的故障检修
15.9.1CQM1故障检修配置
15.9.2CQM1致命和非致命错误
15.9.3CQM1逻辑错误调试工具
15.10总结
习题
第16章未来：PLC前途是否黯淡
16.1学习目标
16.2明天的PLC
16.3现场总线和传感器——执行器网络
16.4SCADA系统
16.5软件逻辑
16.6过程仿真
16.7反射性存储器
16.8OMAC运动与过程控制
习题
附录AAllen-BradleyPLC-5状态文件结构体
附录BAllen-BradleySLC500状态文件结构体
附录COMRONCQM1SR和AR存储区域
附录DAllen-Bradley比较指令算子
附录EAllen-Bradley计算指令算子和优先权
附录FSiemensS7被数学和逻辑操作影响的状态位
附录GSiemensS7系统函数(FC).系统功能块(SFB)和IEC函数(FC)
附录HAllen-BradleyPLC-5主要和次要出错位及代码
附录IALLEN-BRADLEYSLC500主要出错代码
附录JALLEN-BRADLEYPLC-5PID控制块...