内容简介本书将机车车辆和轨道作为一个系统，研究机车车辆与轨道间的相互作用问题。主要内容包括：基础知识——轮对与轨道接触几何学，蠕滑，轨道不平顺；机车车辆沿直线轨道运行中的动力学问题——运动方程的矩阵组装法，机车车辆横向稳定性，机车车辆对轨道不平顺的响应；机车车辆沿圆曲线和非圆曲线运行中的轮轨相互作用问题；粘着、滑动和轴载荷的转移；轮轨系统对钢轨接头及存在于轮轨表面的“扁瘢”和擦伤等的冲击响应。本书可作为铁路高等学校机械工程系和土木工程系高年级学生和研究生的教学参考书，也可供有关人员在研究机车车辆（含地下铁道和“轻轨”铁道的动车和拖车）与轨道相互作用或汽车动力学等问题时参考。此外，“矩阵组装法”（附有程序）还可供处理一般工程振动时，为自由度数量众多的多刚体系统简捷有效地列出运动方程；有关稳定性和响应等部分供在分析研究多自由度系统的固有振动、强迫振动、自激振动、非稳态振动和随机振动等问题时参考。
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