分布参数系统H∞控制理论

第一章 绪论
§1.1引言
§1.2线性控制系统的H∞。设计方法
§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况
参考文献
第二章 H∞设计方法的数学基础及基本理论
§2.1 Banach空间和Hilbert空间
§2.2算子理论
§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论
参考文献
第三章 H∞控制器频域设计方法
§3.1引言
§3.2预备知识
§3.3两块H∞问题
§3.4 Hoo控制问题的求解
§3.5设计实例
§3.6 H∞优化控制器的近似
§3.7小结
参考文献
第四章 无穷维系统状态反馈H∞控制
§4.1问题叙述及主要结论
§4.2定理4.1.1的证明
§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题
§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系
§4.5小结
参考文献
第五章 无穷维系统输出反馈H∞控制
§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制
§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制
参考文献
第六章 分布参数系统的鲁棒镇定
§6.1引言
§6.2 Pick—Nevanlinna插值理论简介
§6.3乘性摄动鲁棒镇定
§6.4设计示例
§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定
参考文献
第七章 分布参数系统鲁棒自适应控制
§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC
§7.2 H∞鲁棒模型参考自适应控制
§7.3 H∞鲁棒自校正控制算法
参考文献
第八章 滞后系统的H∞控制
§8.1引言
§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化
§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化
§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制
参考文献
第九章 有限维H∞控制器设计
§9.1引言
§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法
§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计
参考文献