MATLAB与控制系统仿真实践

上篇 MATLAB语言基础
第1章 MATLAB环境认识与操作
1.1 MATLAB环境认识
1.1.1 命令窗口
1.1.2 命令历史记录窗口
1.1.3 工作空间
1.1.4 帮助窗口
1.1.5 图形窗口
1.1.6 编辑／调试窗口
1.2 MATLAB Notebook及其使用
1.2.1 MATLAB Notebook的启动
1.2.2 Notebook的菜单命令
1.2.3 输出单元的格式控制
1.2.4 使用M-book模板的技巧
本章小结
第2章 MATLAB语言基础
2.1 MATLAB语言的常量与变量
2.1.1 MATLAB语言的常量
2.1.2 MATLAB语言的变量
2.2 MATLAB语言的运算符
2.2.1 算术运算符
2.2.2 关系运算符
2.2.3 逻辑运算符
2.3 MATLAB语言的数据类型
2.3.1 MATLAB语言的数据类型概述
2.3.2 稀疏矩阵
2.3.3 单元数组
2.3.4 结构数组
2.4 MATLAB语言的基本语句结构
2.4.1 直接赋值语句
2.4.2 调用函数语句
本章小结
第3章 MATLAB的数值运算与符号运算基础
3.1 数组与矩阵的基本操作
3.1.1 数组与矩阵的输入
3.1.2 数组与矩阵元素的操作
3.1.3 数组与矩阵的输出
3.2 MATLAB的基本数值运算
3.2.1 算术运算
3.2.2 关系运算
3.2.3 逻辑运算
3.2.4 运算优先级
3.3 MATLAB的基本符号运算
3.3.1 符号运算基本函数
3.3.2 符号代数方程求解
3.3.3 符号微积分运算
3.3.4 Laplace变换及其反变换、2变换及其反变换
本章小结
第4章 MATLAB语言的程序设计
4.1 MATLAB语言的流程结构
4.1.1 if，else和elseif组成的条件转移结构
4.1.2 switch，case和otherwise组成的开关结构
4.1.3 while／for循环结构
4.1.4 try和catch组成的试探结构
4.1.5 MATLAB程序设计举例
4.2 MATLAB函数的编写
4.2.1 MATLAB函数基本结构
4.2.2 MATLAB函数编写举例
4.3 MATLAB程序设计中应注意的问题
本章小结
第5章 MATLAB语言的绘图基础
5.1 二维图形的绘制
5.1.1 绘制二维图形的基本函数及示例
5.1.2 图形的修饰及示例
5.1.3 多图绘制函数及示例
5.1.4 特殊应用二维图形的绘制
5.2 三维图形的绘制
5.2.1 三维图形绘制函数
5.2.2 三维图形绘制举例
5.3 图形的图形化编辑
5.4 符号函数绘制图形
5.4.1 符号函数绘制图形的函数及示例
5.4.2 符号函数的图形化绘制方式
本章小结
第6章 MATLAB GUI程序设计初步
6.1 GUI设计工具GUIDE简介
6.1.1 GUIDE的启动
6.1.2 GUI界面的创建
6.2 GUI程序设计示例
6.2.1 “Hello World"程序的设计
6.2.2 控制系统典型环节的演示程序
本章小结
第7章 MATLAB的混合编程初步
7.1 MATLAB的混合编程形式简述
7.2 常用MATLAB混合编程方法
7.2.1 使用MATLAB的MATLAB Compiler
7.2.2 利用MATLAB引擎(MATLAB Engine)
7.2.3 利用ActiveX技术
7.2.4 利用MAT文件
7.2.5 使用MEX文件
7.2.6 利用MatrixVB实现与Visual Basic的混合编程
7.2.7 利用MATLAB Builder系列工具
7.3 示例——MATLAB@Builder for Java应用
7.3.1 生成魔方矩阵的演示程序
7.3.2 输出函数曲线的演示程序
本章小结
下篇 控制系统的MATLAB仿真
第8章 自动控制及其仿真概述
8.1 自动控制系统概述
8.1.1 自动控制系统的基本形式及特点
8.1.2 自动控制系统的分类
8.1.3 对自动控制系统的要求及性能评价
8.2 控制系统仿真概述
8.2.1 仿真的基本概念
8.2.2 仿真的不同分类
8.2.3 仿真技术的应用及发展
8.2.4 计算机仿真的要素及基本步骤
8.2.5 控制系统仿真软件
本章小结
第9章 MATLAB的仿真集成环境——Simulink
9.1 Simulink概述
9.2 Simulink的基本界面操作
9.3 Simulink的功能模块及其操作
9.3.1 Simulink的功能模块
9.3.2 功能模块的基本操作
9.3.3 功能模块的连接操作
9.4 Simulink仿真环境的设置
9.5 子系统及封装技术
9.5.1 子系统的建立
9.5.2 子系统的封装
9.6 用Simulink建立系统模型示例
9.7 Simulink的高级应用——S-函数的编写
9.7.1 S-函数的工作原理
9.7.2 S-函数的设计实例
本章小结
第10章 基于MATLAB的控制系统数学建模
10.1 控制系统的传递函数模型
10.1.1 系统传递函数模型简述
10.1.2 传递函数的MATLAB相关函数
10.1.3 建立传递函数模型实例
10.2 控制系统的零极点函数模型
10.2.1 零极点函数模型简述
10.2.2 零极点函数的MlATLAB相关函数
10.2.3 建立零极点函数模型实例
10.3 控制系统的状态空间函数模型
10.3.1 状态空间函数模型简述
10.3.2 状态空间函数的MATLAB相关函数
10.3.3 建立状态空间函数模型实例
10.4 系统模型之间的转换
10.4.1 系统模型转换的MATLAB相关函数
……
第11章 控制系统的稳定性分析
第12章 控制系统的时域分析
第13章 控制系统的根轨迹分析与校正
第14章 控制系统的频域分析与校正
第15章 控制系统的PID控制器设计
第16章 非线性控制系统分析
第17章 课程设计综合实例
参考文献