《北史》问世于唐高宗显庆四年(659),共100卷,其中本纪12卷、列传88卷。《北史》以北朝和隋朝为记载对象,主要蓝本为《魏书》、《北齐书》、《周书》和《隋书》,并兼采其他史料。《北史》与《南史》都出自李延寿之手,而做这两部史书的原因,是其父李大师不满于南北朝对峙时期互相攻击、诋毁之辞,想要做一部混一南北的史书,可惜书未成而去世,因此,李延寿继承了其父遗志,继续这项工作。李延寿在贞观年间曾经参与编写了《晋书》、“五代史志”(即后来的《隋书》各志),得以窥见一些外间难得一见的珍贵史料,这对他编写《南史》和《北史》是极大的帮助。较之其父的计划,李延寿写成的《南史》和《北史》有两方面的改变:一是将李大师的编年体改为纪传体,二是将原来的计划一分为二,南北各为一书。《北史》在编写上有一些特点:一是对《魏书》、 《北齐书》和《周书》进行剪裁删削,删去了其中大量的文章以缩减篇幅,同时对同一性质的类传进行合并,如《儒林传》、《酷吏传》、《恩幸传》等;二是在省文的基础上补入一些这三部书没有的内容,即“杂史”中的记载;三是将分散于三部书中的同一家族人物传记合并,形成庞大的“家传”。