《军事理论教程/21世纪高等院校课程规划教材》有以下特点：一是紧扣新的《普通高等学校军事课教学大纲》。章节的顺序及内容完全是按照大纲的内容来编写，让读者一目了然地知道大纲的内容和要求，为落实大纲提供基本的资料保障。二是紧跟时代脉搏，增加了人们关注的热点、焦点内容。通过知识拓展和背景资料两个栏目，让读者在学习过程中不断加深理解，加强爱国主义教育。三是围绕我国军事斗争的主题，增加了人们关注的难点内容。四是在军事高技术章节中尽量介绍一些我国的军事科技内容。通过本书的教学，力图在着力培养和加强学生国防观念的同时，增强其国防意识和激发其献身国防事业的精神；用现代最新军事科学技术的内容丰富大学生的军事科技知识，使他们更多地了解自己所学的专业与国防建设的关系，激发他们勤奋学习、立志报国的自觉性和主动性。
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