本书第一章系统介绍结构控制的基本概念、国内外研究现状。第二章论述外干扰预测,主要是地震和风作用的预测,并反映了近几年我国在这方面的研究成果。第三章是实时预测控制问题,主要介绍我们采用的时间序列分析理论,较系统地分析了控制力迟时、结构反应预则及控制力预测等问题。第四章论述结构控制二次型目标权函数及Riccati方程巧妙解法,重点介绍权函数的合理选取,从而在控制计算时可完全避开Riccat,方程问题,大大缩短计算时间,并反映了刚度增益和阻尼增益矩阵的特点。第五章论述振动控制参数的伏.化问题。第六~九章论述控制力优化位置和控制力数目选定问题,提出了一些优化方法。第十一十三章是控制结构的优化设计,包括高层建筑和高耸结构、弯曲型结构、剪切型结构和弯剪型结构的抗震抗风控制结构优化设计,提出了模糊控制结构理论。第十四章是关一干半主动控制结构的研究设计,主要对间断型和连续型半主动控制结构作了较深入的研究,并首次提出了TMDP、MDP控制系统。第十五章是TLD系统的控制结构设计,主要反映了TLD控制原理、高层建筑顶层游泳池的控制原理,并首’次提出了乳化沥青箱控制系统。第十六、十七章是关一于控制结构的解耦理论,它使得结构设计较简便。