旋转导弹飞行动力学与控制

第1章 绪论
1．1 旋转导弹的发展
1．2 旋转导弹的应用现状
1．2．1 在防空反导导弹领域的应用现状
1．2．2 在制导兵器领域的应用现状
1．2．3 在再入飞行器领域的应用现状
1．3 本书的主要内容
参考文献
第2章 旋转导弹飞行动力学模型
2．1 引言
2．2 三类模型中通用坐标系及通用角度的定义
2．2．1 通用坐标系的定义
2．2．2 通用角度的定义
2．3 坐标系之间的旋转变换及矢量导数关系
2．3．1 坐标系之间的旋转变换
2．3．2 坐标系之间的矢量导数关系
2．4 基于弹体坐标系的飞行动力学模型
2．4．1 引入新的坐标系定义
2．4．2 引入新的角度定义
2．4．3 坐标系之间的关系
2．4．4 角度的计算公式
2．4．5 导弹质心运动的微分方程
2．4．6 导弹绕质心转动的微分方程
2．5 基于准弹体坐标系的飞行动力学模型
2．5．1 引入新的坐标系定义
2．5．2 引入新的角度定义
2．5．3 坐标系之间的关系
2．5．4 角度的计算公式
2．5．5 导弹质心运动的微分方程
2．5．6 导弹绕质心转动的微分方程
2．6 基于非旋弹体坐标系的飞行动力学模型
2．6．1 引入新的坐标系定义
2．6．2 引入新的角度定义
2．6．3 坐标系之间的关系
2．6．4 角度的计算公式
2．6．5 导弹质心运动的微分方程
2．6．6 导弹绕质心转动的微分方程
2．7 三类模型的对比
2．7．1 在使用上的对比
2．7．2 在形式上的对比
2．8 MATLAB在坐标转换矩阵与几何关系方程推导中的应用
2．8．1 在坐标转换矩阵推导中的应用
2．8．2 在几何关系方程推导中的应用
2．9 本章小结
参考文献
第3章 旋转导弹弹体的动态稳定性
3．1 引言
……
第4章 旋转导弹弹体的状态方程和传递函数
第5章 旋转导弹弹体的弹性特性
第6章 旋转导弹动不平衡和安装误差对惯性器件输出的影响及补偿
第7章 空气舵控制旋转导弹两回路过载自动驾驶仪的旋转变换
第8章 单通道空气舵控制旋转导弹两回路过载自动驾驶仪设计
第9章 双通道空气舵控制旋转导弹三回路过载自动驾驶仪设计
第10章 旋转导弹全捷联导引头比例导引制导律
第11章 旋转导弹相位干涉仪比例导引制导律
参考文献
附录 多项式矩阵的通用旋转变换方法