绪 论 1
第一篇 刚体静力学
第一章 静力学基础 5
第一节 静力学基本概念 6
第二节 静力学公理 7
第三节 约束和约束力 10
第四节 物体的受力分析和受力图 14
思考题 17
习 题 17
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 21
第一节 平面汇交力系的合成与平衡 21
第二节 平面力对点之矩 26
第三节 平面力偶系的合成与平衡 27
思考题 31
习 题 32
第三章 平面任意力系 37
第一节 平面任意力系的简化 37
第二节 平面任意力系平衡方程及应用 43
第三节 物体系统的平衡 47
思考题 51
习 题 52
第四章 摩 擦 57
第一节 滑动摩擦 57
第二节 摩擦角与自锁现象 59
第三节 考虑有摩擦时物体的平衡问题 61
思考题 63
习 题 64
第五章 重心及形心 67
第一节 空间任意力系概述 67
第二节 重心及形心 69
思考题 74
习 题 75
第二篇 变形体静力学
第六章 杆件的轴向拉伸与压缩 79
第一节 变形体静力学的基础知识 79
第二节 轴向拉（压）杆件的轴力及轴力图 84
第三节 轴向拉（压）杆件横截面上的应力 87
第四节 轴向拉（压）杆件的变形 90
第五节 材料在拉（压）时的力学性能 92
第六节 轴向拉（压）杆件的强度计算 97
第七节 应力集中的概念 101
思考题 101
习 题 103
第七章 联接件的实用计算 107
第一节 剪切和挤压的基本概念 107
第二节 铆接实用计算 108
第三节 其他联接件的实用计算 113
第四节 剪切胡克定律 116
思考题 116
习 题 117
第八章 圆轴的扭转 120
第一节 扭转圆轴的扭矩及扭矩图 120
第二节 扭转圆轴横截面上的应力与强度计算 123
第三节 扭转圆轴的变形与刚度计算 129
思考题 132
习 题 133
第九章 梁的弯曲 137
第一节 平面弯曲的概念及梁的简化 137
第二节 弯曲梁的剪力与弯矩 140
第三节 梁的剪力图与弯矩图 143
第四节 弯曲梁横截面上的正应力 152
第五节 弯曲梁横截面上的切应力 159
第六节 弯曲梁的强度计算 161
第七节 提高梁弯曲强度的主要措施 166
第八节 弯曲梁的变形与刚度计算 169
思考题 176
习 题 177
第十章 强度理论及应用 183
第一节 应力状态概述 184
第二节 强度理论 191
第三节 组合变形 193
思考题 201
习 题 202
第十一章 压杆的稳定 207
第一节 压杆的稳定性概念与临界荷载 207
第二节 临界应力与临界应力总图 210
第三节 压杆的稳定条件及其应用 212
第四节 提高压杆稳定性的措施 214
思考题 215
习 题 216
第三篇 运动学和动力学
第十二章 运动学基础 221
第一节 自然法 221
第二节 直角坐标法 227
第三节 刚体的基本运动 231
第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 235
思考题 237
习 题 238
第十三章 点的合成运动 242
第一节 点的合成运动的概念 242
第二节 点的合成运动的速度合成定理 244
思考题 248
习 题 250
第十四章 刚体的平面运动 252
第一节 刚体平面运动的概念及其运动分解 252
第二节 基点法 254
第三节 速度瞬心法 256
思考题 261
习 题 262
第十五章 动力学基础 265
第一节 质点运动微分方程 265
第二节 刚体绕定轴转动微分方程与转动惯量 268
第三节 力的功 274
第四节 动能定理 276
思考题 282
习 题 283
第十六单 动静法 287
第一节 惯性力与达朗贝尔原理 287
第二节 刚体惯性力系的简化 289
思考题 294
习 题 294
附录A 常见截面几何性质 297
附录B 型 钢 表 299
参考文献 306
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