现代舰船导航系统

第1章舰船导航系统概逋  1.1舰船导航历史与发展  1.1.1舰船导航技术发展简要回顾  1.1.2舰船导航发展基本方向  1.1.3发展中的现代舰船系统  1.2舰船导航系统分类  1.2.1惯性类导航系统  1.2.2无线电类导航系统  1.2.3测天类导航系统  1.2.4重磁类导航系统  1.2.5测速和测深类导航系统  1.2.6综合导航系统  1.2.7其他类导航设备  第2章舰船导航基础  2.1坐标、方向和距离  2.1.1地球的形状  2.1.2地理坐标  2.1.3航向与方位  2.1.4速度与距离  2.2坐标系及其转换  2.2.1惯性坐标系  2.2.2地球坐标系  2.2.3地理坐标系  2.2.4舰船坐标系  2.2.5常用惯性导航坐标系  2.2.6常用天文坐标系  2.2.7地心坐标系和参心坐标系  2.2.8坐标系转换  2.2.9几种常用的坐标系  2.3时间系统  2.3.1世界时  2.3.2历书时  2.3.3原子时  2.3.4协调世界时  第3章传统舰船导航方法  3.1船位推算  3.1.1无风流情况下的船位推算  3.1.2风、流中航行船位推算  3.1.3船位推算误差分析  3.2地文导航  3.2.1船位线  3.2.2位置线梯度及误差  3.2.3陆测船位解算  3.3天文导航  3.3.1天文三角形及天文船位线  3.3.2恒星视位置预报  3.3.3天体真高度  3.3.4船位定位计算方法  第4章惯性导航  4.1惯性器件  4.1.1机械陀螺仪  4.1.2光学陀螺仪  4.1.3微机电陀螺仪  4.1.4加速度计  4.2惯性导航原理  4.2.1平台式惯性导航系统  4.2.2捷联式惯性导航系统  4.3惯性导航系统误差  4.3.1惯性导航系统的误差源  4.3.2惯性导航系统的导航参数误差  4.3.3惯性导航系统误差分析  4.4惯性导航系统初始对准  4.4.1自主对准  4.4.2组合对准  4.4.3传递对准  4.5惯性导航系统综合校正  4.5.1常值误差综合校正  4.5.2采用组合导航方法的综合校正  4.6惯性导航系统中的旋转调制  4.6.1单轴旋转调制  4.6.2双轴旋转调制  4.7惯性导航系统标定  4.7.1陀螺仪误差参数标定  4.7.2加速度计参数标定  第5章章船无线电导航  5.1无线电导航系统概述  5.1.1无线电导航系统分类  5.1.2无线电导航系统的基本测量方法  5.2无线电传播基础  5.2.1无线电波基础知识  5.2.2无线电波的调制与发射  5.2.3无线电波的接收  5.3陆基无线电导航系统  5.3.1陆基无线电测向  5.3.2罗兰C系统及其误差  5.4卫星导航  5.4.1卫星定位基础  5.4.2卫星定位基本方法  5.4.3卫星定位误差  5.4.4差分定位技术  5.4.5卫星导航增强方法  5.5北斗卫星导航系统  5.5.1北斗一代卫星导航试验系统  5.5.2北斗二代卫星导航系统  第6章水声导航  6.1水声导航概述  6.2声波传播基础  6.2.1声波的基本概念  6.2.2声波的基本分类  6.2.3声波的传播速度  6.2.4海洋声信道  6.3声学测速  6.3.1多普勒测速  6.3.2声相关测速  6.4水声定位  6.4.1长基线水声定位  6.4.2短基线水声定位  6.4.3超短基线水声定位  6.4.4组合定位系统  6.5声学测深  第7章地磁导航  7.1地球磁场  7.1.1地磁要素与地磁图  7.1.2地磁场组成及其解析模式  7.2地磁敏感方法  7.2.1磁罗经技术  7.2.2磁通门技术  7.2.3固态器件技术  7.2.4直感式地磁导航系统的一般结构  7.3船磁与自差分析  7.3.1船磁产生的力与自差  7.3.2指北力和自差力  7.3.3自差公式  7.3.4倾斜自差  7.3.5自差随磁纬度的变化  7.4地磁组合与匹配导航技术  7.4.1GPS／地磁组合导航技术  7.4.2水下地磁匹配导航技术  第8章重力导航  8.1重力场导航概述  8.2地球重力场  8.2.1重力加速度  8.2.2重力梯度  8.3重力场测量  8.3.1卫星测高反演  8.3.2航空测量延拓  8.3.3海洋重力仪测量  8.4重力场导航基本原理  8.4.1基于重力场异常的匹配导航  8.4.2基于重力梯度的匹配导航  8.4.3多源重力数据融合  ……  第9章气象导航  第10章组合导航及信息处理  第11章电子海图系统  第12章舰船航路规划  参考文献