机器人设计与制作

定　价：¥46.00

作　者：	戴凤智
出版社：	化学工业出版社
丛编项：
标　签：	计算机/网络人工智能

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ISBN：	9787122263971	出版时间：	2016-05-01	包装：	平
开本：	16K	页数：	190	字数：

内容简介

　　本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”：零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。

作者简介

　　戴凤智，刘波，岳远里编

图书目录

第1篇为机器人筑起钢铁之躯第1章三维制图软件UG的使用 1 1.1 常用命令介绍 2 1.2 二维草图的绘制 7 1.3 三维实体的绘制 13 第2章机器人各部件的三维设计和总体装配 21 2.1 舵机 21 2.2 轴承 30 2.3 舵盘 31 2.4 多功能支架 32 2.5 一字形部件 37 2.6 长U形部件 38 2.7 短U形部件 39 2.8 L形部件 41 2.9 U形支架 42 2.10 大脚板 44 2.11 螺栓和螺母 45 2.12 机器人的总体装配 47 第2篇为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂第3章机器人的电路设计 68 3.1 电路设计软件Altium Designer 69 3.2 Altium Designer的基本操作 69 3.3 原理图库与PCB库的建立 82 3.4 最小系统电路板的设计 89 3.5 多路稳压模块电路板的绘制 112 第4章机器人的程序开发 124 4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE 124 4.2 Codewarrior软件的使用 124 4.3 Codewarrior软件使用实例 131 4.4 控制电机运动的基本程序 137 4.5 机器人基本步态调试 139 4.6 机器人翻跟头程序 143 4.7 机器人的视觉反馈控制 146 第3篇缔造战斗英雄第5章机器人的制作与调试 153 5.1 机器人主要部件和控制界面 153 5.2 机器人的组装 160 5.3 让机器人动起来 169 5.4 自己编程控制机器人 173 5.5 让你的机器人参加比赛 176 第6章机器人的硬件模块 179 6.1 主控芯片 179 6.2 多路舵机控制 180 6.3 稳压模块 181 6.4 视觉反馈模块 182 6.5 光电传感器 183 6.6 整体控制分析 185 附录 Altium_Designer的快捷键 187 参考文献 190