汽车车载网络系统及检修（刘春晖）

第一章车载网络系统基础知识1 第一节车载网络系统简介1 一、车载网络的应用背景1 二、车载网络系统的功能5 三、车载网络系统的常用术语6 第二节数据信号的类别及传输方式9 一、数据信号的类别9 二、数据传输方式11 第三节车载网络的通信协议13 一、通信协议概述13 二、总线与接口14 三、协议要素及其功能15 第四节车载网络分类和协议标准16 一、A类网络标准16 二、B类网络标准17 三、C类网络标准18 四、D类网络标准（多媒体系统总线标准、协议）19 五、E类网络标准（安全总线标准）19 六、诊断系统总线标准、协议19 七、汽车网络的发展趋势20 第五节汽车对通信网络的要求及应用20 一、汽车多个ECU之间的典型网络布局20 二、汽车对通信网络的要求21 三、车载网络系统在汽车上的应用22 第二章CAN总线传输系统24 第一节CAN总线的工作原理24 一、CAN总线简介24 二、CAN总线系统的组成25 三、CAN总线的数据传输28 四、CAN总线的数据类型30 第二节CAN总线系统元件功能和数据传输过程33 一、CAN总线系统元件的功能33 二、CAN总线的数据传输过程35 三、内部故障管理39 第三节CAN总线的应用40 一、CAN总线的分类及特征40 二、驱动CAN总线42 三、舒适/信息系统CAN总线45 第四节CAN总线系统的检测48 一、CAN总线检测插座48 二、CAN总线系统检测盒50 第三章常用车载网络系统的结构与原理51 第一节LIN总线系统51 一、LIN总线系统概述51 二、LIN总线的数据传输54 三、LIN总线的自诊断57 第二节VAN总线系统59 一、VAN总线系统概述59 二、 VAN总线系统的组成60 三、VAN总线的物理层62 四、VAN总线在汽车上的应用65 第三节LAN总线系统66 一、LAN总线系统概述66 二、LAN总线在汽车上的应用68 第四节BSD总线68 一、BSD总线简介68 二、BSD总线的应用69 第五节车载蓝牙系统74 一、蓝牙技术概述74 二、车载蓝牙系统的组成与原理75 三、蓝牙技术在汽车上的应用76 第六节网关78 一、网关的作用与原理78 二、网关的安装位置及其电路80 第四章光学总线系统83 第一节光学总线的结构及信息传输83 一、光学传输简介83 二、光学传输系统的结构83 三、光导纤维的结构及光波传输86 第二节MOST总线系统88 一、MOST总线的定义与应用88 二、MOST总线的组成与系统状态90 三、MOST总线数据传输92 四、MOST总线的诊断97 第三节byte flight总线99 一、 byte flight总线简介99 二、byte flight系统的数据传输100 第四节光纤信号的衰减及光纤使用维修104 一、光波传输信号衰减及原因104 二、光导纤维的使用105 三、光导纤维的维修107 第五章以太网与FlexRay总线111 第一节以太网111 一、以太网及其标准111 二、以太网在汽车上的应用111 第二节FlexRay总线113 一、FlexRay总线简介113 二、FlexRay的特性114 第三节FlexRay总线在BMW车系中的应用117 一、FlexRay总线的应用117 二、FlexRay的故障处理与检测119 第四节FlexRay总线在2010年款奥迪A8中的应用119 一、FlexRay总线的特征和基本原理119 二、FlexRay总线协议121 三、FlexRay总线的结构121 四、功能流程121 五、FlexRay总线诊断123 第六章大众车系车载网络系统124 第一节奥迪A6轿车车载网络系统124 一、概述124 二、奥迪A6轿车CAN总线126 三、舒适系统LIN总线127 四、 MOST总线和蓝牙技术129 五、诊断总线130 六、奥迪A6轿车网络控制电气系统132 第二节迈腾轿车车载网络系统检修139 一、迈腾轿车CAN总线系统网络139 二、子总线系统144 三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件146 四、防盗锁止系统（WFS）IV149 五、无匙启动装置152 第七章通用车系车载网络系统154 第一节概述154 一、J1850通信协议标准概述154 二、UART串行通信系统154 三、Class 2串行通信网络155 四、GM LAN串行通信网络155 第二节别克荣御轿车车载网络系统156 一、串行数据总线的布局156 二、元件的位置及功能156 三、别克荣御轿车局域网电路161 四、车载网络系统故障自诊断163 五、车身控制模块故障自诊断166 第三节通用公司其他车型车载网络系统181 一、09款新君威车载网络系统181 二、07款别克林荫大道轿车车载网络系统187 第八章本田多路集成控制系统190 第一节2003款本田雅阁多路集成控制系统190 一、多路集成控制系统的组成190 二、多路集成控制系统的功能193 三、多路集成控制系统故障自诊断194 四、仪表板系统自诊断198 第二节2009款本田锋范/飞度/思迪多路集成控制系统200 一、概述200 二、多路集成控制系统的功能201 三、多路集成控制系统故障自诊断203 四、DTC故障排除205 第九章汽车车载网络系统检修207 第一节车载网络系统常用检测仪器207 一、万用表207 二、示波器207 三、汽车检测仪208 第二节检测仪的使用与波形分析211 一、 VAS 5051检测仪的使用211 二、驱动CAN总线故障类型及检测分析219 三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析222 第三节CAN总线的故障诊断230 一、读取测量数据块230 二、 CAN总线系统故障存储231 第四节静态电流的检测与线束维修233 一、休眠模式及静态电流检测233 二、CAN总线终端电阻的检测234 三、CAN总线线束维修236 参考文献239