理论力学

绪论
第Ⅰ篇静力学
第1章静力学公理与物体的受力分析
1.1静力学的基本概念
1.1.1刚体的概念
1.1.2力的概念
1.2静力学公理
1.3约束与约束力
1.3.1自由体与非自由体，约束与约束力
1.3.2工程中常见约束的基本类型及其约束力
1.4物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第2章平面特殊力系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1平面汇交力系合成的几何法，力的多边形法则
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1力在坐标轴上的投影
2.2.2合力投影定理
2.2.3平面汇交力系合成和平衡的解析法
2.3平面力对点之矩·合力矩定理
2.3.1力矩
2.3.2合力矩定理与力矩的解析表达式
2.4平面力偶
2.4.1力偶与力偶矩
2.4.2力偶的性质
2.4.3平面力偶系的合成
2.4.4平面力偶系的平衡条件
思考题
习题
第3章平面一般力系
3.1平面一般力系的简化
3.1.1力的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面内一点简化·主矢与主矩
3.1.3平面一般力系的简化结果分析
3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.2.1平面一般力系平衡方程的基本形式
3.2.2平面平行力系的平衡条件
3.3物系的平衡·静定与超静定问题
3.4平面简单桁架的内力计算
3.4.1节点法计算桁架的内力
3.4.2截面法计算桁架杆件的内力
思考题
习题
第4章空间力系
4.1空间汇交力系
4.1.1力在直角坐标轴上的投影与分解
4.1.2空间汇交力系的合成与平衡
4.2力对点的矩和力对轴的矩
4.2.1力对点的矩以矢量表示——力矩矢
4.2.2力对轴的矩
4.2.3力对点之矩与力对轴之矩的关系
4.3空间力偶
4.3.1力偶矩矢
4.3.2空间力偶等效定理
4.3.3空间力偶系的合成与平衡
4.4空间任意力系向一点简化·主矢和主矩
4.4.1力系向一点简化·主矢和主矩
4.4.2空间任意力系的简化结果
4.5空间任意力系的平衡方程及应用
4.5.1空间任意力系的平衡方程
4.5.2空间约束类型
4.5.3空间任意力系平衡问题举例
4.6重心
4.6.1平行力系中心
4.6.2重力中心
4.6.3确定物体重心位置的方法
思考题
习题
第5章摩擦
5.1滑动摩擦
5.1.1摩擦的概念
5.1.2滑动摩擦力
5.2摩擦角和自锁现象
5.2.1摩擦角
5.2.2自锁现象
5.3考虑摩擦时的平衡问题
5.4滚动摩阻的概念
思考题
习题
第Ⅱ篇运动学
第6章点的运动学
6.1矢量法
6.1.1运动方程
6.1.2点的位移和速度
6.1.3点的加速度
6.2直角坐标法
6.2.1运动方程·轨迹
6.2.2点的速度
6.2.3点的加速度
6.3自然法
6.3.1弧坐标及运动方程
6.3.2自然轴系
6.3.3点的速度
6.3.4点的切向加速度和法向加速度
思考题
习题
第7章刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.2.1转动方程
7.2.2角速度与角加速度
7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7.4定轴转动刚体的传动比
7.5角速度、角加速度的矢量表示以及点的速度与加速度的矢积表示
思考题
习题
第8章点的合成运动
8.1点的合成运动的概念
8.2点的速度合成定理
8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的简化和分解
9.1.1刚体的平面运动简化为平面图形的运动
9.1.2刚体平面运动的描述
9.1.3刚体的平面运动分解为平动和转动
9.2求平面图形内各点的速度
9.2.1基点法(合成法)
9.2.2速度投影法
9.2.3速度瞬心法
9.3用基点法求平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第Ⅲ篇动力学
第10章质点动力学
10.1动力学的基本定律
10.2质点运动微分方程
10.3质点在非惯性参考系中的运动
思考题
习题
第11章动量定理
11.1动量与冲量
11.1.1动量
11.1.2冲量
11.2动量定理
11.2.1质点的动量定理
11.2.2质点系的动量定理
11.2.3质点系动量守恒定律
11.3质心运动定理
11.3.1质心运动定理
11.3.2质心运动守恒定理
思考题
习题
第12章动量矩定理
12.1转动惯量
12.1.1刚体对轴的转动惯量
12.1.2回转半径
12.1.3具有规则几何形状的均匀刚体的转动惯量
12.1.4转动惯量的平行轴定理
12.1.5计算转动惯量的组合法
12.2质点和质点系的动量矩
12.2.1质点的动量矩
12.2.2质点系的动量矩
12.3动量矩定理
12.3.1质点的动量矩定理
12.3.2质点系的动量矩定理
12.3.3质点系的动量矩守恒
12.4刚体绕定轴转动的微分方程
12.5质点系相对质心的动量矩定理
12.6刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第13章动能定理
13.1力的功
13.2质点和质点系的动能
13.3动能定理
13.3.1质点的动能定理
13.3.2质点系的动能定理
13.3.3理想约束及内力做功
13.4功率功率方程
13.4.1功率
13.4.2功率方程
13.4.3机械效率
13.5势力场、势能和机械能守恒定律
13.5.1势力场
13.5.2势能
13.5.3机械能守恒定律
13.6普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
第14章达朗贝尔原理
14.1惯性力的概念
14.2质点及质点系的达朗贝尔原理
14.2.1质点的达朗贝尔原理
14.2.2质点系的达朗贝尔原理
14.3刚体惯性力系简化
14.4定轴转动刚体的轴承动约束力
14.4.1一般情况下轴承的动约束力
14.4.2定轴转动刚体的静平衡和动平衡的概念
思考题
习题
第15章虚位移原理
15.1约束自由度广义坐标
15.1.1约束及其分类
15.1.2自由度广义坐标
15.2虚位移虚功
15.2.1虚位移的概念
15.2.2虚位移的计算
15.2.3虚功
15.2.4理想约束
15.3虚位移原理
思考题
习题
第16章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程
16.1动力学普遍方程
16.2拉格朗日方程
思考题
习题
部分习题答案
参考文献