复杂曲管机器人喷涂理论与技术

　　《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》是作者研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结，系统地阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论、方法和技术。全书共8章，内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。《复杂曲管机器人喷涂理论与技术》可供从事喷涂机器人及工业机器人等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。

　　陈雁（博士、副教授），中国人民解放军后勤工程学院硕士生导师，军队后勤科技装备评价专家和国家自然科学基金同行评议专家。石开究方向：机器人及军事装备理论与技术。科研成果：主持或主研完成科研课题10余项，编著教材和国家军用标准等10部，发表论文50余篇，获国家发明专利11项，获军队后勤重大科技成果奖1项，获军队科技进步一等奖1项和三等奖1项。王国磊（博士、助理研究员），博士后流动站出站后留清华大学机械工程系任教至今。研究方向：机器人运动规划与智能控制、航空先进制造技术与特种机器人，科研成果：主持或作为骨干完成科研项目10余项，发表论文20余篇，获国家发明专利4项，获教育部技术发明二等奖1项。陈恳（博士、教授），清华大学机械系博士生导师、责任教授、学位委员会副主席、机器人与自动化技术及装备学科负责人，清华大学天津高端装备研究院机器人工程所所长，清华大学航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任，国家CIMS中心副主任，中国航空、宇航、自动化、标准化等机器人专业委员或理事，《机器人》杂志编委，教育部机械学科指导委员，国家机电引进项目、国家高端外专人才引进、解放军总后装备、国家科技奖、中国机械工业科技奖、国家自然科学基金、省与部科技专项等国家和军队机器人与自动化专业委员或评审专家。多届机器人与自动化国际会议学术委员和主席。研究方向：机器人与仿生学、航空航天机器人与自动化装备、特种机器人技术与应用。科研成果：作为项目负责人和总师已完成机器人与自动化相关领域国家与国际重大和重点科研课题70余项，获得国家和国防及国际发明专利80余项，发表学术论文250余篇，出版《仿人机器人理论与技术》等专著与教材7部，获中国首届青年科技奖、中国机械工业科技一等奖、教育部技术发明二等奖、军队科技进步二等奖、中航工业科技二等奖、国防科技三等奖和北京市教学成果一等奖。