《船舶动力定位系统原理》系统全面地论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6辛，第章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真研究。第4章介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等，并对其控制性能进行了实验仿真与结果分析。第5章从推进器模型出发，介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法，并对推力分配方法进行了实验仿真。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识，并进行了具体的案例分析。《船舶动力定位系统原理》是在总结船舶动力定位领域国内外新的著作和科研成果的基础上，结合作者及所在科研团队多年积累的丰富教学、科研及项目开发经验，倾心撰写的具有较高参考意义和价值的著作。《船舶动力定位系统原理》可以作为船舶与海洋工程专业在校本科生或研究生的教学参考书，也可供从事船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用，同样适用于对船舶动力定位技术感兴趣的其他专业技术人员。
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