军用汽车理论

目录前言第一章绪论１第一节概述１第二节军用汽车的历史与发展２第三节技术性能要求及评价指标体系９第四节地面行驶条件及数字化特征１４一、地面条件与分类１４二、道路及其特征１５三、软地面特性及分类２５四、地表障碍２７第五节基本的分析方法３０一、汽车分析模型的简化３０二、汽车坐标系３１三、经典力学的分析方法３１参考文献３２第二章车轮的力学特性３３第一节车轮的纵向力学特性３３一、轮胎的坐标系３３二、车轮半径３３三、车轮纵向受力的四种状态３４四、车轮在水平硬路面上的滚动阻力３５五、滑转率、滑移率和附着力３８第二节车轮垂向力学特性４１一、车轮垂向载荷及分布４１二、轮胎的刚度特性４２第三节轮胎的侧偏特性４３一、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角的关系４３二、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响４５三、回正力矩———绕ＯＺ轴的力矩４７四、有外倾角时轮胎的滚动４９参考文献５２第三章驱动与牵引性能５３第一节驱动与牵引性能指标５３第二节车用发动机的输出特性５４第三节动力传动装置的功率损失５６一、发动机功率的附件损失５６二、发动机功率的高原环境损失５６三、发动机功率的加速损失５７四、传动系统的功率损失５８五、传动系统寄生功率损失５９六、驱动功率与驱动转矩５９第四节驱动及牵引特性６０第五节行驶阻力６２一、滚动阻力６２二、空气阻力６４三、坡度阻力６５四、加速阻力６６第六节驱动及牵引性能分析６７一、行驶方程式６７二、驱动力－行驶阻力平衡图６７三、动力特性图７１四、车辆的功率平衡图７２第七节车辆动力性发挥的行驶附着条件７４一、车辆行驶的附着条件７４二、车辆的地面法向反作用力７５三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力７６四、全轮驱动车辆驱动轮的附着率７７五、全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力７７六、全轮驱动车辆的最佳转矩分配７９第八节装有液力变矩器车辆的驱动力特性８３一、动液传动的特点８４二、液力变矩器的工作特性８６三、装有液力变矩器汽车的驱动力特性８９参考文献９０第四章全轮驱动汽车传动系统参数的选择９１第一节概述９１第二节动力传动系统主要参数选择９８一、动力装置的主要性能参数９８二、传动系统总速比范围的选择１００三、传动系统最小传动比的选择１０１四、传动系统最大传动比的选择１０２五、传动系统的档位数１０３六、传动系统的各档传动比的分配１０４第三节差速器动力分流原理及参数选择１０５参考文献１１０第五章操纵稳定性１１１第一节评价指标１１１第二节转弯半径及转弯通道１１３一、基本概念１１３二、阿克曼几何学１１４三、转弯半径１１５四、转弯通道１１９五、实例分析１１９第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应１２２一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程１２３二、前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应———等速圆周行驶１２５三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应１３０四、计算实例１３１第四节影响操纵稳定性的因素１３４一、操稳性与悬架的关系１３４二、操稳性与转向系统的关系１３７三、操稳性与传动系统的关系１３８第五节侧翻与侧滑１４０一、车辆静止或匀速直线行驶在侧坡上的稳定条件１４０二、车辆恒速转弯行驶稳定条件１４１三、带悬架汽车的准静态侧翻１４９参考文献１５０第六章不平硬地面上行驶的平顺性１５１第一节评价指标及方法１５２一、人体承受冲击载荷的能力１５２二、随机振动环境下人体的承受能力１５３三、汽车所载装备及物资的完好性１５９四、悬架被“击穿”的概率１６０第二节模型的建立与分析１６１一、汽车系统的简化与模型的建立１６１二、单自由度振动系统１６３三、双质量振动系统１７０第三节实例分析（两轴汽车）１７７一、分析模型１７７二、基本参数１７７三、分析与计算１７７参考文献１８０第七章越障行驶性能１８１第一节评价指标及方法１８１一、与汽车间隙失效有关的几何参数１８１二、ＮＯＧＯ比例１８３第二节间隙失效的障碍条件１８４一、顶起失效的障碍条件１８４二、触头失效的障碍条件１８６