定 价：¥69.80
| 作 者： | [美］菲利普·K.雅内特（Philipp K.Janer 著 |
| 出版社： | 清华大学出版社 |
| 丛编项： | |
| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN： | 9787302526582 | 出版时间： | 2019-04-01 | 包装： | 平装 |
| 开本： | 16开 | 页数： | 264 | 字数： |
目录
第Ⅰ部分 基础篇
第1章 为什么需要反馈 3
实际的例子 4
希望最好的情况 5
建立控制 7
累加偏差 7
小结 8
模拟程序 9
第2章 反馈系统 13
系统和信号 14
跟踪误差和矫正行动 15
稳定性、性能和准确性 16
设定值 18
不确定性和变化 19
反馈和前馈 19
反馈和企业系统 20
模拟代码 20
第3章 系统动态特性 23
滞后和延迟 23
强制反应和自然反应 25
瞬时响应和稳态响应 25
物理世界和虚拟世界的动态特性 26
动态特性和记忆 27
反馈循环的滞后和延迟的重要性 28
避免延迟 29
理论和实践 30
模拟代码 30
第4章 控制器 33
方框图 34
开关控制 34
比例控制 35
为什么比例控制还不够 35
积分控制 36
积分控制改变动态特性 37
积分控制可以产生恒定的偏移量 37
微分控制 38
微分控制的问题 39
三项PID控制器 39
模拟代码 40
第5章 识别输入输出信号 41
控制的输入和输出 41
输入/输出关系的方向性 42
例子 43
热控制1：加热 43
高速缓存 45
服务器扩展 46
通过动态标价控制供需关系 48
热控制2：冷却 50
选择控制信号的标准 51
用于控制输入 51
用于控制输出 51
关于多维系统的注释 52
第6章 回顾和展望 55
反馈概念 55
迭代 55
过程知识 55
避免不稳定性 56
设定值 56
控制，不是最优化 56
第Ⅱ部分 实践篇
第7章 理论预习 59
频率表示 59
传递函数 59
方框图代数 60
PID控制器 60
传递函数的极点 61
过程模型 62
第8章 测量传递函数 63
静态输入/输出关系：过程特征 63
实际考虑 64
阶梯输入的动态反应：过程反应曲线 65
实践方面 66
过程模型 66
自我调节过程 67
累积过程 68
带有振荡的自我调节过程 70
非最小相位系统 71
系统识别的其他方法 72
第9章 PID 控制调整 73
调整的目的 73
控制器参数变化的一般影响 75
齐格勒·尼科尔斯调整方法 76
半分析调整方法 77
实践方面 78
仔细研究控制器调整公式 79
第10章 实现问题 81
执行器饱和与积分器暂停 81
防止积分器暂停 82
设定值变化和积分器预加载 82
平滑微分项影响 83
选择抽样间隔 83
PID控制器的替代形式 84
增量形式 85
误差反馈与输出反馈 85
通用线性数字控制器 86
非线性控制器 87
误差平方和间隙控制器 87
模拟浮点输出 88
分类输出 88
第11章 通用反馈架构 91
改变运行条件：增益调度 92
轻度非线性系统的增益调度 93
强干扰：前馈 93
快-慢动态特性：嵌套或“级联”控制 94
具有延迟的系统：史密斯预报器 95
第Ⅲ部分 案例研究篇
第12章 通过模拟探索控制系统 99
案例研究 99
建模时间 100
控制时间 101
模拟时间 101
模拟框架 102
组件 103
对象和系统 103
控制器 103
执行器和过滤器 105
标准循环的便利函数 106
产生图形输出 108
第13章 案例研究：高速缓存命中率 109
定义组件 109
制造缺陷引起的缓存失效 111
测量系统特性 112
控制器调整 114
模拟代码 116
第14章 案例研究：广告推送 121
...
第15章 案例研究：扩展服务器 131
...
第16章 案例研究：等待队列的控制 141
...
第17章 案例研究：冷却风扇速度 149
...
第18章 案例研究：控制游戏引擎内存消耗 157
...
第19章 案例研究的总结 165
...
第Ⅳ部分 理论篇
第20章 传递函数 171
...
第21章 方框图代数和反馈公式 179
...
第22章 PID 控制器 185
...
第23章 极点和零点 189
...
第24章 根轨迹技术 197
...
第25章 频率响应和波特图 207
...
第26章 本书主题拓展 215
...
附 录
附录A 词汇表 223
附录B 用Gnuplot绘制图形 233
附录C 复数 237
附录D 深入阅读 241
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