智能网联汽车技术概论

第１章
智能网联汽车技术综述００１
１.１　智能网联汽车的发展背景／００１
　１.１.１　智能网联汽车的定义／００１
１.１.２　智能网联汽车的组成／００５
１.１.３　智能网联汽车行业背景分析／００８
１.２　智能网联汽车的发展现状／０１１
　１.２.１　国外智能网联汽车的发展现状／０１１
１.２.２　我国智能网联汽车的发展现状／０１５
思考题／０１８
第２章视觉传感器在智能网联汽车中的应用０１９
２.１　视觉传感器的种类和原理／０１９
　２.１.１　单目视觉传感器的原理和特点／０２１
２.１.２　双目视觉传感器的原理和特点／０２２
２.１.３　红外夜视视觉传感器的原理和特点／０２３
２.１.４　多个视觉传感器的组合应用／０２４
２.２　智能网联汽车领域图像处理方法／０２５
２.３　视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用／０３０
思考题／０３８
第３章雷达在智能网联汽车中的应用０３９
３.１　超声波雷达／０４０
　３.１.１　超声波雷达的结构与原理／０４０
　３.１.２　超声波雷达在智能网联汽车中的应用／０４２
３.２　毫米波雷达／０４３
　３.２.１　毫米波雷达的结构与原理／０４３
　３.２.２　毫米波雷达在智能网联汽车中的应用／０４６
３.３　激光雷达／０４８
３.３.１　激光雷达的结构与原理／０４８
３.３.２　激光雷达在智能网联汽车中的应用／０５３
思考题／０５５
第４章高精度定位与导航系统０５６
４.１　高精度地图／０５６
　４.１.１　高精度地图的基本概念／０５６
４.１.２　高精度地图采集与生产／０５９
４.１.３　其他形式的高精度地图／０６２
４.２　高精度定位系统／０６３
　４.２.１　全球导航卫星系统／０６３
４.２.２　惯性导航系统／０６６
４.２.３　高精度定位实现方式的总结／０６９
４.３　智能网联汽车的导航系统／０７１
思考题／０７２
第５章智能网联汽车路径规划与决策控制０７３
５.１　智能网联汽车环境感知与路径规划／０７４
　５.１.１　汽车自动驾驶环境感知／０７４
５.１.２　汽车自动驾驶路径规划／０７６
５.２　智能网联汽车行为决策与车辆控制／０８２
　５.２.１　汽车自动驾驶行为决策／０８２
５.２.２　汽车自动驾驶的执行控制／０８４
思考题／０９０
第６章汽车总线及车载网络技术０９１
６.１　汽车总线／０９１
　６.１.１　汽车总线技术的产生与分类／０９１
６.１.２　ＣＡＮ总线／０９３
６.１.３　ＬＩＮ总线／１００
　６.１.４　ＭＯＳＴ总线／１０５
　６.１.５　ＦｌｅｘＲａｙ总线／１０８
６.２　车载以太网／１０９
　６.２.１　车载以太网的相关技术／１０９
６.２.２　车载以太网技术的应用／１１４
思考题／１１６
第７章智能网联汽车通信技术１１７
７.１　Ｖ２Ｘ ／１１７
７.２　移动网络通信技术／１２０
　７.２.１　移动网络通信技术的发展／１２０
７.２.２　５Ｇ网络的关键技术及在Ｖ２Ｘ中的应用／１２３
７.３　物联网无线通信技术／１２５
　７.３.１　短距离无线通信技术／１２６
７.3.２　低功耗广域网通信技术／１３０
７.３.３　物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用／１３２
思考题／１３３
第８章ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用１３４
８.１　高级驾驶辅助系统及应用／１３４
８.２　智能网联汽车的应用／１４５
思考题／１４７
第９章
智能网联汽车的操作系统与应用平台简介１４８
９.１　智能网联汽车的操作系统———Ｌｉｎｕｘ／１４８
９.２　智能网联汽车的开发平台———ＲＯＳ／１５０
　９.２.１　ＲＯＳ概述／１５０
９.２.２　ＲＯＳ在智能网联汽车中的应用／１５１
９.３　智能网联汽车的学习平台———Ｇａｚｅｂｏ／１５２
思考题／１５４
参考文献／１５５