工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

定　价：¥45.00

作　者：	郇极，刘艳强著
出版社：	机械工业出版社
丛编项：	“十三五”普通高等教育规划教材
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787111632603	出版时间：	2019-09-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	220	字数：

内容简介

　　EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、EtherCAT从站硬件设计实例、EtherCAT伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化类和计算机控制专业教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT系统开发技术人员的工具书。

作者简介

　　1.郇极，男，1953年生，北京航空航天大学教授，博士生导师，1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位；主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究，以及博士、硕士研究生培养工作。目前主要研究内容包括：开放式控制系统的软硬件平台技术，以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术，用于数字伺服传动技术的现场总线（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目，多次开发出代表国家数控技术水平的数控系统；在国内外杂志发表论文30篇，由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖和航空工业部科技进步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系，联合培养博士研究生。编写过：1. 工业机器人运动仿真编程实践 ——基于Android和OpenGL；2.基于工业控制编程语言IEC 61131-3的数控系统软件设计；3.数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用等多本专著。2.刘艳强，男，北京航空航天大学教师，博士后。研究方向为开放式控制系统的软硬件平台技术和用于数字伺服传动技术的现场总线和实时工业以太网技术（EtherCAT）技术研究。与EtherCAT标准委员会紧密合作，并受邀赴德国进行合作研究。任全国工业机械电气系统标准化技术委员会（TC231 ）成员。主持国家科技重大专项课题2项，航空科学基金1项。参加863项目1项、国家十五科技攻关项目1项、国防十五预研项目1项、及其他横向课题3项。

图书目录

前言
第1章概述
1．1 实时工业以太网概述
1．2 EtherCAT协议概述
第2章 EtherCAT协议
2．1 EtherCAT系统组成
2．1．1 EtherCAT主站组成
2．1．2 EtherCAT从站组成
2．1．3 EtherCAT物理拓扑结构
2．2 EtherCAT数据帧结构
2．3 EtherCAT报文寻址和通信服务
2．3．1 EtherCAT网段寻址
2．3．2 设备寻址
2．3．3 逻辑寻址和FMMU
2．3．4 通信服务和WKC
2．4 分布时钟
2．4．1 分布时钟描述
2．4．2 传输延时和时钟初始偏移量的测量
2．4．3 时钟同步
2．5 通信模式
2．5．1 周期性过程数据通信
2．5．2 非周期性邮箱数据通信
2．6 状态机和通信初始化
2．7 应用层协议
2．8 EtherCAT主站实施和功能分类
第3章 EtherCAT从站控制芯片
3．1 ESC芯片概述
3．1．1 ESC芯片种类
3．1．2 ESC芯片存储空间
3．1．3 ESC芯片特征信息
3．2 ESC芯片-ET1100
3．2．1 ET1100引脚定义
3．2．2 物理通信端口
3．2．3 PDI接口
3．2．4 配置信号引脚
3．2．5 其他引脚
3．3 ESC数据链路控制
3．3．1 ESC数据帧处理
3．3．2 ESC通信端口控制
3．3．3 数据链路错误检测
3．3．4 ESC数据链路地址
3．3．5 逻辑寻址控制
3．4 ESC应用层控制
3．4．1 状态机控制和状态
3．4．2 中断控制
3．4．3 看门狗控制
3．5 同步管理
3．5．1 同步管理器概述
3．5．2 缓存类型数据交换
3．5．3 邮箱数据通信模式
3．6 从站信息接口
3．6．1 EEPROM中分类数据
3．6．2 EEPROM访问控制
3．6．3 对EEPROM操作的错误处理
3．7 分布时钟操作
3．7．1 分布时钟信号
3．7．2 分布时钟的初始化
3．7．3 同步信号的配置
3．8 显式设备标识ID
3．8．1 ID请求机制——带有应用控制器和ID-选择器的复杂从站
3．8．2 直接ID机制——没有微控制器的简单从站
3．8．3 使用设置站点别名和遗留模式
3．9 主站对ESC操作过程示例
3．9．1 数字量输／V输出配置和通信示例
3．9．2 邮箱配置和通信示例
……
第4章 EtherCAT硬件设计
第5章 EtherCAT伺服驱动器控制应用协议
第6章 EtherCAT主站驱动程序设计
第7章从站驱动程序设计
参考文献