选矿过程自动化

第1章经典控制理论基础

1.1自动控制概念/001

1.1.1自动控制系统的原理/001

1.1.2自动控制系统的要求/002

1.2自动控制系统的数学模型/002

1.2.1控制系统的时域数学模型/003

1.2.2控制系统的复数域数学模型/004

1.3控制系统分类/005

1.4非线性微分方程的线性化/006

1.5控制系统的结构图/007

1.5.1系统结构图的组成/007

1.5.2结构图的等效变换和简化/008

1.6控制系统的数学模型测定/009

1.6.1控制系统数学模型的测定方法/009

1.6.2被控对象常用数学模型/010

1.7线性系统的时域分析方法/012

1.7.1系统时间响应的性能指标/012

1.7.2一阶系统的时域分析/014

1.7.3常用控制方式/016

1.8执行部件特性/017

1.8.1气动执行机构的结构和原理/018

1.8.2调节机构/019

1.8.3气动执行器附件/023

1.8.4电动调节阀/025

课后习题/027

第2章模糊控制理论基础

2.1模糊控制系统的基本结构及控制原理/029

2.1.1模糊控制系统的基本结构/029

2.1.2模糊控制器的工作原理和基本结构/030

2.2模糊控制器的设计规则/031

2.2.1精确量的模糊化处理/031

2.2.2模糊规则设计/033

2.2.3模糊控制状态表/034

2.2.4模糊判决方法/034

2.2.5查询表的建立/034

课后习题/035

第3章破碎筛分过程控制系统

3.1破碎机控制系统简介/036

3.2破碎机给矿量控制/038

3.2.1给矿量恒定控制/038

3.2.2破碎机功耗控制系统/039

3.3破碎机排矿口控制/040

3.4破碎系统模糊控制/040

3.5破碎过程料位控制/041

3.5.1破碎机腔料位检测方法/041

3.5.2破碎机料位控制/042

3.6圆锥破碎机液压系统的控制/045

课后习题/046

第4章磨矿分级过程控制系统

4.1磨机给矿控制/048

4.2磨矿浓度控制/049

4.2.1磨机浓度的PID控制/049

4.2.2基于磨机噪声的磨矿浓度控制/051

4.3磨机负荷控制/051

4.3.1磨机负荷专家系统/052

4.3.2磨机负荷专家控制系统的设计/052

4.3.3智能控制器的设计/053

4.3.4专家控制规则/055

4.4磨机钢球补加控制/055

4.4.1磨机钢球填充率的检测/056

4.4.2磨机钢球补加控制/056

4.5分级机溢流浓度的控制/061

4.6水力旋流器的控制/063

4.6.1水力旋流器控制系统理论基础/064

4.6.2水力旋流器生产过程/065

4.6.3水力旋流器控制系统主要控制参数/065

4.6.4水力旋流器控制系统建模/066

4.7磨矿分级系统的优化控制/067

课后习题/069

第5章重力选矿过程控制系统

5.1跳汰选矿控制/070

5.1.1跳汰机的结构/071

5.1.2跳汰机的自动控制/073

5.2螺旋溜槽自动控制/080

5.3重介分选过程控制/081

5.3.1重介选煤控制过程分析/082

5.3.2重介选矿悬浮液密度控制/084

5.3.3煤泥含量的控制/089

5.4离心选矿过程控制/090

5.4.1卧式离心选矿机的工作原理/090

5.4.2卧式离心选矿机的控制/091

课后习题/093

第6章磁力选矿过程控制

6.1强磁选矿系统/095

6.2强磁选过程控制/095

课后习题/099

第7章电选控制系统

7.1摩擦电选控制系统/100

7.1.1摩擦电选系统结构/100

7.1.2风选机的控制/102

7.2电选机电源系统的控制/104

课后习题/106

第8章浮选过程控制

8.1浮选加药系统/108

8.2槽式浮选机的控制/109

8.2.1槽式浮选机控制系统/110

8.2.2加药量控制/111

8.2.3浮选槽液位控制/111

8.2.4浮选pH值控制/112

8.3浮选柱控制/113

8.3.1浮选柱的结构与原理/114

8.3.2浮选柱的操作参数/114

8.3.3浮选柱液位检测与控制系统/115

8.3.4充气量控制系统/118

8.3.5浮选柱泡沫层厚度检测控制系统/118

8.4基于图像处理的浮选泡沫分析/121

8.4.1浮选过程视觉监控的优点/121

8.4.2泡沫图像处理与视觉特征提取方法/123

8.4.3浮选泡沫图像表面视觉特点/126

8.4.4视觉感知与图像统计建模/128

课后习题/143

第9章过滤脱水过程控制

9.1水分检测/144

9.1.1微波水分检测/144

9.1.2红外水分检测/148

9.2过滤过程控制/151

9.2.1压滤机自动控制/151

9.2.2陶瓷过滤机自动控制/156

9.3离心脱水过程控制/163

9.3.1卧螺离心机工作原理/163

9.3.2离心机控制系统/165

9.4浓缩过程控制/168

9.4.1浓密机加药控制/169

9.4.2浓密机泥层高度模型/171

9.5干燥过程控制/172

9.5.1滚筒式干燥设备的控制/172

9.5.2微波干燥控制/174

课后习题/176

第10章烧结过程配矿控制

10.1配矿方案产生方式/178

10.2专家调整指导模块的确定/179

10.3预测模型的确定/180

10.3.1输出参数的选择和确定/180

10.3.2输入参数的选择和确定/181

10.3.3人工神经网络预测模型/181

10.4配矿调整专家系统的结构/183

10.4.1知识库的建立/183

10.4.2知识的表示/184

10.4.3知识库的组织/185

10.4.4知识库的管理/186

课后习题/186

参考文献