网络控制系统的分析与控制

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 背景及意义 1
1.2 网络控制系统无限时间控制研究现状 3
1.2.1 时延网络控制系统的分析与综合 3
1.2.2 丢包网络控制系统的分析与综合 6
1.2.3 面向复杂环境的网络控制系统优化控制 8
1.2.4 网络控制系统所面临的挑战性问题与可能的解决途径 11
1.2.5 网络控制系统研究方法的发展与进化 13
1.3 网络控制系统有限时间控制研究现状 16
1.4 小结 17
第2章 单边随机时延网络控制系统的分析与控制 18
2.1 引言 18
2.2 单边随机时延网络控制系统的基本模型 18
2.3 单边随机时延网络控制系统的稳定性分析 21
2.4 单边随机时延网络控制系统的控制器设计 25
2.5 数值仿真示例 26
2.6 小结 28
第3章 双边随机时延网络控制的分析与控制 29
3.1 引言 29
3.2 双边随机时延网络控制系统的基本模型 29
3.3 双边随机时延网络控制系统的稳定性分析 32
3.4 双边随机时延网络控制系统的控制算法 36
3.5 数值仿真示例 38
3.6 小结 39
第4章 丢包网络控制系统的分析与控制 41
4.1 引言 41
4.2 随机丢包网络控制系统的分析与控制 41
4.2.1 随机丢包网络控制系统的模型化 41
4.2.2 任意丢包过程网络控制系统的分析与控制 43
4.2.3 Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制 45
4.2.4 准Markov丢包过程网络控制系统的分析与控制 48
4.2.5 数值仿真示例与比较分析 51
4.3 确定性丢包网络控制系统的指数稳定性分析 56
4.3.1 确定性丢包网络控制系统的模型化 56
4.3.2 基于平均逗留时间方法的指数稳定性分析 59
4.3.3 数值仿真示例 62
4.4 小结 63
第5章 同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制 64
5.1 引言 64
5.2 同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的模型化 64
5.3 同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的稳定性分析 66
5.4 基于锥补线性化方法的控制器设计 70
5.5 基于线性矩阵不等式方法的控制器设计 72
5.6 数值仿真示例 74
5.7 小结 77
第6章 非线性网络控制系统的分析与综合 79
6.1 引言 79
6.2 非线性网络控制系统的组织结构与特点 79
6.3 Razumikhin方法与线性网络控制系统的时延界 80
6.4 基于Razumikhin方法的非线性网络控制系统的分析与控制 83
6.5 数值仿真示例 85
6.6 小结 88
第7章 多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 89
7.1 引言 89
7.2 多输入多输出网络控制系统的基本模型 89
7.3 基于奇异系统方法的多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 93
7.3.1 标称系统的稳定性分析 93
7.3.2 不确定系统的稳定性分析 96
7.3.3 多输入多输出网络控制系统的最大时延界 98
7.3.4 数值例子 100
7.4 时变多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 101
7.4.1 时变多输入多输出网络控制系统的模型 101
7.4.2 时变多输入多输出网络控制系统的指数稳定性 104
7.4.3 数值例子 108
7.5 小结 109
第8章 网络环境下Furuta摆的镇定控制仿真和实验 110
8.1 应用背景与技术需求 110
8.2 Furuta摆控制系统的模型化与控制器设计 111
8.2.1 Furuta摆控制系统的组织结构 111
8.2.2 Furuta摆控制系统的数学模型 112
8.2.3 基于TrueTime的Furuta摆网络控制系统仿真 115
8.3 网络环境下Furuta摆镇定控制的半实物仿真实验 116
8.3.1 控制器与被控对象 117
8.3.2 Matlab数据接口 117
8.3.3 Java网络接口 118
8.3.4 Furuta摆半实物实时仿真实验 120
8.4 网络环境下Furuta摆的镇定控制实验与分析 121
8.4.1 实验方案和目的 121
8.4.2 实验过程实录 123
8.4.3 实验结果分析 128
8.5 小结 128
第9章 时变时延网络控制系统的有限时间控制 129
9.1 模型建立 129
9.2 稳定性分析 132
9.3 控制器设计 135
9.4 数值例子 137
9.5 小结 137
第10章 随机丢包网络控制系统的有限时间控制 138
10.1 模型建立 138
10.2 稳定性分析 140
10.3 控制器设计 141
10.4 数值例子 142
10.5 小结 143
第11章 时延丢包网络控制系统的有限时间控制 144
11.1 模型建立 144
11.2 稳定性分析 147
11.3 控制器设计 149
11.4 数值例子 151
11.5 小结 152
参考文献 153