工业机器人入门实用教程：汇川机器人

第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人行业概况
1．2 工业机器人定义和特点
1．3 工业机器人构型
1．4 工业机器人主要技术参数
1．5 工业机器人应用
思考题
第2章 机器人基本认知
2．1 机器人注意事项
2．2 汇川工业机器人简介
2．2．1 机器人系列
2．2．2 机器人信息
2．3 项目实施流程
思考题
第3章 六轴机器人基本知识
3．1 基本组成
3．1．1 机器人本体
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 机器人安装
3．2．1 拆箱
3．2．2 安装固定
3．3 机器人电气连接
3．3．1 机器人本体与控制器连接
3．3．2 机器人本体与末端执行器连接
3．3．3 电源与控制器连接
3．3．4 选配示教器连接
3．3．5 安全信号连接
思考题
第4章 六轴机器人操作基础
4．1 示教器介绍
4．1．1 硬件介绍
4．1．2 界面介绍
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐标系
4．2．3 手动操纵——关节运动
4．2．4 手动操纵——线性运动
4．3 坐标系的建立
4．3．1 工具坐标系
4．3．2 用户坐标系
4．4 机器人输入输出
4．4．1 I/O连接
4．4．2 配置I/O
思考题
第5章 六轴机器人编程基础
5．1 编程基础
5．1．1 变量类型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序编辑
5．2 编程实例
5．2．1 实例1：直线运动
5．2．2 实例2：圆弧运动
5．2．3 实例3：物料搬运
5．2．4 实例4：异步输送带搬运
思考题
第6章 SCARA机器人基本知识
6．1 基本组成
6．1．1 操作机
6．1．2 控制器
6．2 机器人安装
6．3 机器人电气连接
6．3．1 机器人本体与控制器接线
6．3．2 机器人本体与末端执行器
6．3．3 电源与控制器接线
6．3．4 选配示教器接线
思考题
第7章 SCARA机器人操作基础
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐标系
7．1．3 手动操纵——关节运动
7．1．4 手动操纵——线性运动
7．2 坐标系的建立
7．2．1 工具坐标系
7．2．2 用户坐标系
7．3 机器人输入输出
7．3．1 I／O连接
7．3．2 配置I／O
思考题
第8章 SCARA机器人编程基础
8．1 编程基础
8．1．1 变量类型
8．1．2 常用指令
8．2 编程实例
8．2．1 实例1：直线运动
8．2．2 实例2：圆弧运动
8．2．3 实例3：物料搬运
思考题
第9章 机器人高级操作
9．1 虚拟示教器
9．1．1 虚拟示教器简介
9．1．2 虚拟示教器的安装
9．1．3 虚拟示教器的应用
9．2 零点校准
9．2．1 概述
9．2．2 六轴机器人校准
9．2．3 SCARA机器人校准
9．3 文件备份／力口载
9．3．1 配置文件备份与加载
9．3．2 程序备份与加载
思考题
参考文献