航空动力系统滑模控制

第1章 绪论
  1.1 航空动力系统的历史和发展
  1.2 航空发动机控制系统发展
  1.3 航空发动机控制系统要求
  1.4 航空动力系统中的现代控制理论与方法
    1.4.1 线性二次型控制
    1.4.2 鲁棒控制
    1.4.3 自适应控制
    1.4.4 预测控制
    1.4.5 智能PID控制
    1.4.6 滑模控制
  1.5 本书结构
第2章 航空发动机控制系统数学模型
  2.1 引 言
  2.2 航空发动机非线性部件级模型建立
    2.2.1 涡轴发动机各个部件模型
    2.2.2 涡轴发动机稳态模型
    2.2.3 涡轴发动机动态模型
  2.3 航空发动机线性状态空间模型建立
    2.3.1 基于非线性部件级模型线性化建立发动机线性模型
    2.3.2 基于各部件线性化构成发动机简化线性模型
  2.4 本章小结
第3章 基于线性滑模面的航空发动机滑模控制
  3.1 引 言
  3.2 滑模控制理论简介
    3.2.1 滑动模态
    3.2.2 滑模控制器一般结构
    3.2.3 线性滑模控制器设计要求
    3.2.4 线性滑模面设计方法
    3.2.5 滑模控制抖振问题
  3.3 基于趋近律的航空发动机滑模控制
    3.3.1 基于指数趋近律的滑模控制
    3.3.2 基于PVC趋近律和PID趋近律的滑模控制
  3.4 本章小结
第4章 基于积分滑模面的航空发动机滑模控制
  4.1 引 言
  4.2 基于常规积分滑模面的航空发动机滑模控制
    4.2.1 航空发动机常规积分滑模控制器设计
    4.2.2 仿真验证
  4.3 基于二次积分滑模面的航空发动机滑模控制
    4.3.1 航空发动机二次积分滑模控制器设计
    4.3.2 仿真验证
  4.4 本章小结
第5章 基于高阶滑模面的航空发动机滑模控制
  5.1 引 言
  5.2 高阶滑模控制方法简介
    5.2.1 高阶滑模的定义
    5.2.2 二阶滑模控制
    5.2.3 任意阶滑模控制
    5.2.4 鲁棒精确微分器
  5.3 基于二阶滑模面的航空发动机控制器
    5.3.1 航空发动机二阶滑模控制器设计
    5.3.2 仿真验证
  5.4 基于任意阶滑模面的航空发动机控制器
    5.4.1 航空发动机任意阶滑模控制器设计
    5.4.2 仿真验证
  5.5 二阶滑模控制与任意阶滑模控制对比分析
  5.6 本章小结
第6章 基于终端滑模面的航空发动机滑模控制
  6.1 引 言
  6.2 非奇异终端滑模控制器
    6.2.1 航空发动机非奇异滑模控制器设计
    6.2.2 仿真验证
  6.3 五种滑模控制方法对比研究
  6.4 本章小结
第7章 基于滑模观测器的航空发动机控制系统设计
  7.1 引 言
    7.1.1 全维状态观测器
    7.1.2 滑模状态观测器
  7.2 基于Utkin滑模观测器的航空发动机滑模控制系统没计
    7.2.1 Utkin滑模观测器设计
    7.2.2 带Utkin滑模观测器的滑模控制系统设计
    7.2.3 仿真验证
  7.3 基于walcott—zak滑模观测器的滑模控制系统设计
    7.3.1 Walcott-Zak滑模观测器设计
    7.3.2 带Walcott—Zak滑模观测器的线性滑模控制系统设计
    7.3.3 航空发动机控制仿真验证
  7.4 本章小结
第8章 航空动力系统其他部件滑模控制
  8.1 引 言
  8.2 航空发动机燃油系统滑模控制
  8.3 磁悬浮轴承转子系统微分滑模控制
    8.3.1 五自由度磁悬浮转子系统模型
    8.3.2 微分滑模面设计
    8.3.3 含干扰估计的状态观测器设计
    8.3.4 输出反馈微分滑模控制器设计
    8.3.5 稳定性分析
    8.3.6 仿真验证
  8.4 本章小结
参考文献