自动控制原理

第1章 自动控制的基本概念
1．1 自动控制理论的发展史
1．2 自动控制系统的示例
1．3 自动控制系统的基本概念
1．4 自动控制系统的基本组成
1．5 自动控制原理的控制方式
1．6 自动控制系统的分类
1．7 对自动控制系统的基本要求
1．8 本课程的主要任务
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 线性系统的微分方程
2．2 非线性方程的线性化
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数的定义
2．3．2 传递函数的性质
2．4 系统方框图
2．4．1 系统方框图
2．4．2 方框图的绘制
2．5 典型环节及其传递函数
2．6 方框图的等效变换
2．7 信号流图与梅逊公式
2．7．1 信号流图的基本概念
2．7．2 梅逊公式及其应用
2．8 控制系统的典型传递函数
本章小结
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3．1 控制系统的时域性能指标
3．1．1 基本实验信号
3．1．2 控制系统的性能指标
3．2 一阶系统的时域分析
3．3 二阶系统的时域分析
3．3．1 二阶系统的数学模型
3．3．2 二阶系统的单位阶跃响应
3．4 二阶系统响应特性的改善
3．5 线性系统的稳定性分析
3．5．1 系统稳定性概念
3．5．2 线性系统稳定的充分必要条件
3．5．3 劳斯稳定判据
3．5．4 劳斯稳定判据的特殊情况
3．5．5 相对稳定性和稳定裕度
3．6 系统的稳态误差
3．6．1 误差及稳态误差的基本概念
3．6．2 系统稳态误差的计算
3．6．3 给定信号作用下的稳态误差
3．6．4 改善系统稳态精度的途径
本章小结
习题
第4章 频域分析法
4．1．1 频率特性的基本概念
4．1．2 频率特性的表示方法
4．2 典型环节的频率特性
4．3 典型环节的频率特性
4．3．1 开环对数频率特性（伯德图）曲线的绘制
4．3．2 系统开环对数频率特性图的绘制
4．4 奈奎斯特稳定判据
4．4．1 系统开环特征式和闭环特征式的关系
4．4．2 奈奎斯特稳定判据
4．4．3 对数频率稳定判据
4．4．4 稳定裕度
本章小结
习题
第5章 系统的校正方法
5．1 校正的基本概念
5．1．1 性能指标
5．1．2 校正系统的结构
5．2 串联校正装置的结构、特性和功能
5．2．1 超前校正装置
5．2．2 滞后校正装置
5．2．3 滞后一超前校正装置
5．3 串联校正的频率响应设计法
5．3．1 串联超前校正
5．3．2 串联滞后校正
5．3．3 串联滞后-超前校正
5．4 几种基本的控制规律
5．4．1 比例控制（P控制）
5．4．2 比例+微分控制（PD控制）
5．4．3 比例+积分控制（PI控制）
5．4．4 比例+积分+微分控制（PID控制）
本章小结
习题
第6章 线性离散系统的分析与综合
6．1 采样过程
6．2 采样周期的选择
6．2．1 采样定理
6．2．2 采样周期的选取
6．3 信号保持
6．3．1 零阶保持器
6．4 Z变换
6．5 脉冲传递函数
6．5．1 线性数字控制系统的开环脉冲传递函数
6．5．2 线性数字控制系统的闭环脉冲传递函数
6．6 稳定性分析
6．6．1 s平面与z平面的映射关系
6．6．2 线性数字控制系统稳定的充要条件
6．6．3 劳斯稳定判据
本章小结
习题
参考文献