面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别

第1章 绪论
1．1 研究背景
1．2 研究目的及意义
1．3 主要研究内容
第2章 车辆行驶安全与驾驶意图分析
2．1 概述
2．2 车辆行驶安全与驾驶行为分析
2．2．1 车辆行驶安全及影响因素分析
2．2．2 驾驶行为分析
2．3 驾驶意图分析
2．3．1 车辆行驶安全与驾驶意图分析
2．3．2 驾驶意图分析
2．3．3 驾驶意图识别
2．4 脑-机接口技术研究
2．4．1 脑-机接口技术的运用及发展
2．4．2 脑-机接口技术的国内外发展状况
2．4．3 智能驾驶技术的发展
2．5 小结
第3章 脑-机接口数据采集与分析
3．1 概述
3．2 实验方案设计
3．2．1 实验原理
3．2．2 实验设备组成
3．3 实验目的及实验方法
3．3．1 实验目的
3．3．2 实验方法
3．3．3 实验过程
3．3．4 驾驶意图数据测量的电极测试选择
3．3．5 实验环境与脑电波测试
3．3．6 脑电数据的分配及分析
3．4 小结
第4章 驾驶意图的脑电信号特征提取处理技术
4．1 概述
4．2 驾驶意图原理
4．2．1 驾驶行为概述
4．2．2 驾驶意图概述
4．2．3 驾驶意图时窗的选择
4．3 脑电信号中的非平稳信号处理技术
4．3．1 傅立叶变换
4．3．2 功率谱
4．3．3 小波变换和小波包变换
4．3．4 枕部的8个电极的情况分析
4．4 小结
第5章 基于粒子群算法的支持向量机的驾驶意图识别
5．1 概述
5．2 支持向量机算法原理
5．2．1 驾驶意图与支持向量机
5．2．2 支持向量机算法原理
5．3 粒子群算法分析
5．3．1 粒子群算法
5．3．2 粒子群算法的支持向量机框图
5．4 基于粒子群算法的支持向量机的驾驶意图识别分析
5．5 小结
第6章 基于粒子群算法的神经网络驾驶意图识别
6．1 概述
6．2 人工神经网络及其优化技术
6．2．1 神经网络模型
6．2．2 神经网络优化技术
6．3 基于粒子群算法的神经网络驾驶意图分析
6．3．1 三种区域的识别分类
6．3．2 驾驶意图识别分类（8通道）
6．4 驾驶意图识别效果分析
6．5 小结
第7章 基于脑-机接口的自动驾驶系统设计
7．1 概述
7．2 脑-机接口与CAN总线系统设计
7．2．1 CAN总线基本知识
7．2．2 驾驶意图脑电信号的处理
7．2．3 整体系统设计
7．3 脑-机接口与CAN总线系统的模块化设计
7．3．1 节点设置
7．3．2 数据采集系统的模块化设计
7．3．3 电源模块
7．3．4 数据通信模块
7．3．5 CAN通信接口硬件模块
7．4 数据采集系统
7．4．1 采集系统设计
7．4．2 转角数据采集系统
7．4．3 紧急信号采集系统
7．4．4 车速采集系统
7．5 小结
第8章 结论与展望
8．1 结论
8．2 创新点
8．3 研究展望
参考文献