本书按编年顺序，记载了作者多年来探索追寻明代大儒王阳明的心迹与脚迹、学思与心得，这是一本学术随笔，作者以扎实的学术功底、勤恳的研究精神，结合多年探索阳明心学旅行之路上的感悟，而敷演而成的一本传统文化通俗读物。书稿略分为五辑，共三十篇文章。全书共十二万字，以及五十幅与内容相关的彩色图片。此书的出版，对普通读者认识阳明心学研究及与王阳明相关的文物、古迹能起到相当的帮助。对启发普通读者认识学习阳明心学，认识王阳明有关古迹文物，对阳明学发展、传播有较好帮助，并进一步知微见著，乃至于通过梳理学习传统文化的精神而启发其现代价值的深度思考，具有相当的意义。
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