本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水线的编程与调试、六轴工业机器人的编程与调试、工业机器人系统集成的编程与调试六个项目进行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，内容系统、综合，实操性强。每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人技术应用的实际情况和发展趋势。本书在编写过程中力求做到“理论先进，注重实践，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人技术应用的图书。 本书可作为高等院校工业机器人、自动化类、机械制造类专业用教材，也可作为工业机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。
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