《工业机器人系统安装调试与维护》系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识；第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识；第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。《工业机器人系统安装调试与维护》每章后都设计了思考练习题，可以加深读者对《工业机器人系统安装调试与维护》的理解。《工业机器人系统安装调试与维护》可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供从事工业机器人领域的有关教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。
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