自动控制原理及应用项目式教程

项目1 人工液位系统控制方案的改进
1．1 项目引入
1．1．1 项目描述
1．1．2 项目任务分析
1．2 信息收集
1．2．1 认识自动控制
1．2．2 控制系统的基本组成
1．2．3 控制系统的图形表示
1．2．4 系统的控制方式
1．2．5 控制系统的分类
1．2．6 控制系统的性能要求
1．3 项目实施
1．4 项目评价
1．5 知识拓展
1．6 项目小结
1．7 习题
项目2 电机转速系统数学模型的建立
2．1 项目引入
2．1．1 项目描述
2．1．2 项目任务分析
2．2 信息收集
2．2．1 认识系统的数学模型
2．2．2 控制系统的微分方程
2．2．3 控制系统的传递函数
2．2．4 系统典型环节的传递函数
2．2．5 动态结构图的等效变换与简化
2．3 项目实施
2．4 项目评价
2．5 知识拓展
2．6 项目小结
2．7 习题
项目3 黑匣子特性的分析方法
3．1 项目引入
3．1．1 项目描述
3．1．2 项目任务分析
3．2 信息收集
3．2．1 系统的时域分析法
3．2．2 系统的频域分析法
3．3 项目实施
3．4 项目评价
3．5 知识拓展
3．6 项目小结
3．7 习题
项目4 机床位置控制系统主要性能的分析
4．1 项目引入
4．1．1 项目描述
4．1．2 项目任务分析
4．2 信息收集
4．2．1 控制系统的稳定性分析
4．2．2 系统相对稳定性分析
4．2．3 系统稳态性能的分析
4．2．4 系统动态性能的分析
4．3 项目实施
4．4 项目评价
4．5 知识拓展
4．6 项目小结
4．7 习题
项目5 双容液位控制系统的工程调试
5．1 项目引入
5．1．1 项目描述
5．1．2 项目任务分析
5．2 信息收集
5．2．1 校正的概念
5．2．2 系统的校正方式
5．2．3 串联校正
5．2．4 PID控制器及参数整定
5．3 项目实施
5．4 项目评价
5．5 知识拓展
5．6 项目小结
5．7 习题
附录
附录A 液位控制系统技术手册
附录B 常用MATLAB命令与函数
附录C 项目报告的一般格式、内容及要求
参考文献