建筑物点云自动语义分割及三维空间模型构建

第１章　绪　论………………………………………………………………………１
１．１　国内外研究现状…………………………………………………………２
１．２　研究内容…………………………………………………………………１０
第２章　三维激光扫描测量技术…………………………………………………１２
２．１　激光基础…………………………………………………………………１２
２．２　三维激光扫描测量技术…………………………………………………１４
２．３　三维激光扫描测量系统…………………………………………………１７
２．４　工作流程…………………………………………………………………１９
２．５　应用领域…………………………………………………………………２２
第３章　三维激光点云模型构建…………………………………………………２６
３．１　点云去噪…………………………………………………………………２６
３．２　点云平滑…………………………………………………………………２８
３．３　数据配准…………………………………………………………………３３
３．４　数据融合…………………………………………………………………４２
第４章　多级空间索引的建立……………………………………………………４６
４．１　多级格网和ｋｄ树混合索引的构造方法………………………………４６
４．２　最近邻搜索………………………………………………………………５２
４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ树索引的点云最近邻搜索………………………５４
４．４　实验比较…………………………………………………………………５７
第５章　建筑物点云数据的分割与拟合…………………………………………６２
５．１　分割方法…………………………………………………………………６３
５．２　微分几何信息估算………………………………………………………６８
５．３　点云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４　ＡＱＤＢＳＣＡＮ密度聚类………………………………………………７６
５．５　重叠区的分析与碎面过滤………………………………………………８５
５．６　特征提取与拟合…………………………………………………………８８
５．７　噪声点归类………………………………………………………………９０
５．８　三角网构建………………………………………………………………９０
５．９　处理流程及实验比较分析………………………………………………９３
第６章　基于深度学习的建筑物语义分割………………………………………１０４
６．１　基于深度学习的点云分割方法………………………………………１０４
６．２　点云分割网络…………………………………………………………１０９
６．３　实　验…………………………………………………………………１１３
第７章　多核并行计算优化………………………………………………………１１８
７．１　并行计算与多核技术…………………………………………………１１８
７．２　ＯｐｅｎＭＰ并行编程模型………………………………………………１２０
７．３　算法的并行计算优化…………………………………………………１２１
７．４　实验及分析……………………………………………………………１２７
第８章　原型系统的设计与实现…………………………………………………１３１
８．１　原型系统设计…………………………………………………………１３１
８．２　功能模块与界面………………………………………………………１３９
８．３　实验结果………………………………………………………………１４３
第９章　结论与展望………………………………………………………………１４４
９．１　研究结论………………………………………………………………１４４
９．２　研究展望………………………………………………………………１４５
参考文献……………………………………………………………………………１４６