光纤惯导技术

第1章 光纤陀螺随机误差的建模与滤波
1．1 光纤陀螺的误差
1．1．1 光路误差
1．1．2 电路误差
1．1．3 环境误差
1．2 光纤陀螺的阿伦方差分析
1．2．1 阿伦方差分析
1．2．2 光纤陀螺噪声分析
1．2．3 阿伦方差法估计的可信度
1．2．4 用阿伦方差法分析光纤陀螺的误差模型
1．3 光纤陀螺的ARMA模型
1．3．1 时间序列分析
1．3．2 ARMA（n，m）模型
1．3．3 光纤陀螺误差的ARMA模型
1．3．4 光纤陀螺随机误差模型
1．4 光纤陀螺随机误差的在线建模与实时滤波
1．4．1 光纤陀螺随机误差的在线建模
1．4．2 光纤陀螺随机误差的实时滤波
1．5 光纤陀螺随机误差在线建模与滤波的应用
1．5．1 在提高光纤陀螺精度方面的应用
1．5．2 在光纤惯导系统初始对准中的应用
1．5．3 在光纤惯导系统静态导航中的应用
1．6 小结
第2章 光纤陀螺角随机游走对光纤惯导系统的影响
2．1 研究光纤陀螺角随机游走的意义和背景
2．2 角随机游走系数的概念
2．2．1 角随机游走系数的定义
2．2．2 角随机游走的单位
2．2．3 角随机游走系数计算方法
2．3 光纤陀螺角随机游走产生的原因以及对角随机游走的理解
2．3．1 光纤陀螺角随机游走产生的原因
2．3．2 对角随机游走的理解
2．4 光纤陀螺角随机游走与漂移的区别
2．5 光纤陀螺角随机游走与惯导系统误差的关系以及对导航系统的影响
2．5．1 研究光纤陀螺角随机游走对惯导系统影响的方法
2．5．2 推导角随机游走对惯导系统静态导航影响的公式
2．5．3 光纤陀螺角随机游走产生的静态导航误差
2．5．4 结论
2．6 今后需要解决的问题
2．7 角随机游走与控制系统的关系
2．8 小结
……
第3章 车载光纤惯导系统初始对准与导航技术研究
第4章 光纤惯组姿态更新的旋转矢量算法
第5章 光纤惯导系统动态自对准技术研究
第6章 光纤惯导／卫星组合导航系统的故障预测研究
第7章 光纤陀螺寻北仪的误差分析