机械动力学基础及其仿真分析研究

第1章 绪论
1．1 机械动力学基础理论的发展
1．2 机械动力学的研究内容及任务
1．3 机械动力学的研究方法
1．4 研究机械动力学的意义
1．5 机械动力学的建模与仿真
第2章 质点与刚体动力学
2．1 质点动力学
2．2 刚体动力学
2．3 多刚体系统动力学
2．4 二自由度机械臂动力学分析
2．5 三自由度机械臂动力学分析
第3章 单自由度系统的振动
3．1 概述
3．2 单自由度系统的振动
3．3 单自由度系统振动的等效动力学模型
3．4 拉普拉斯变换及隔振原理
第4章 多自由度系统的振动
4．1 二自由度系统的振动
4．2 二自由度系统的模态分析
4．3 多自由度系统的自由振动
4．4 确定系统固有频率与主振型的近似方法
第5章 连续体的振动
5．1 弦、杆、轴、梁的振动
5．2 连续梁振动的特性分析
5．3 连续系统固有频率的其他求解方法
第6章 机械系统的仿真分析
6．1 机械系统的数学模型
6．2 机械系统响应的数值计算
6．3 传递函数形式的机械系统仿真分析
6．4 状态空间形式的机械系统仿真分析
6．5 微分方程形式的机械系统仿真分析
第7章 典型机械系统的动力学分析
7．1 刚柔耦合多体系统的动力学建模
7．2 刚柔耦合多体系统的动力学特性分析
7．3 齿轮系统的动力学建模
7．4 齿轮系统的动力学分析
第8章 非线性振动理论
8．1 非线性振动的原理与特性
8．2 非线性振动的平衡
8．3 Duffing系统的非线性振动分析
第9章 典型机械系统的非线性振动
9．1 受控平面二自由度机械臂的非线性振动
9．2 碰摩转子系统的动力学模型
9．3 周期运动稳定性的Floquet理论
9．4 齿轮啮合动态激励的非线性振动
9．5 齿轮系统扭转振动的非线性动力学分析
参考文献