多智能体系统保成本一致性控制

定　价：¥69.00

作　者：	王忠，席建祥，刘延飞
出版社：	西北工业大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787561263921	出版时间：	2018-11-01	包装：
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　保成本一致性控制是多智能体系统协同控制的重要理论分支，属于优化控制范畴。《多智能体系统保成本一致性控制》内容主要由多智能体系统的保成本一致性控制和保成本编队控制两大部分组成。保成本一致性控制是《多智能体系统保成本一致性控制》的重点内容，主要讲述固定拓扑、切换拓扑和时间延迟条件下一阶和高阶多智能体系统保成本一致性控制。保成本编队控制是保成本一致性控制在多智能体系统编队控制中的应用。阅读《多智能体系统保成本一致性控制》可以使读者加深对协同控制基础理论的理解，促进创新意识的提升。《多智能体系统保成本一致性控制》可作为高等院校工科相关专业（航空航天、自动化、电力、通信、机械等）本科高年级学生和研究生的教材或专业辅导书，也可供从事协同控制研究的科研、教学和工程技术人员参考使用。

作者简介

暂缺《多智能体系统保成本一致性控制》作者简介

图书目录

第1章绪论
1．1 多智能体系统建模
1．2 国内外研究现状
1．3 数学基础与相关理论
第2章固定拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制
2．1 引言
2．2 一阶多智能体系统保成本一致性控制
2．3 高阶多智能体系统保成本一致性控制
2．4 本章小结
第3章切换拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制
3．1 引言
3．2 连通切换拓扑条件下一阶保成本一致性控制
3．3 联合连通切换拓扑条件下高阶保成本一致性控制
3．4 本章小结
第4章时间延迟条件下多智能体系统保成本一致性控制
4．1 引言
4．2 常数延迟条件下一阶保成本一致性控制
4．3 时变延迟条件下高阶保成本一致性控制
4．4 本章小结
第5章基于一致性控制的多智能体系统保成本编队控制
5．1 引言
5．2 保成本编队控制问题描述
5．3 保成本编队控制分析与设计
5．4 数值仿真与分析
5．5 本章小结
参考文献
后记